Ես մտածեցի ESC-ի վերահսկման մասին: կ.
Առանց խոզանակի շարժիչի էլեկտրոնային արագության կարգավորիչը՝ առանց հաղորդիչի և ստացողի, կամ կա մի նախագիծ, որում դուք ցանկանում եք օգտագործել պարզ միացում կամ Arduino՝ առանց խոզանակի շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար, այնուհետև մենք կարող ենք դա անել Arduino միկրո կարգավորիչով:
Սա ներառում է arduino-ի PWM ազդանշանի օգտագործումը DC շարժիչի արագությունը ESC-ի միջոցով վերահսկելու համար:
Սա կխնայի ձեզ սերվո փորձարկիչ կամ RC հաղորդիչ և ընդունիչ գնելու ծախսերը:
Եկեք սկսենք: !
Ձեզ անհրաժեշտ է. նախ միացրեք առանց խոզանակի շարժիչի երեք տերմինալները ESC-ի երեք տերմինալներին:
Պտուտակեք շարժիչը նմանատիպ ծանր աշխատանքային տախտակի վրա՝ բարձր պտույտների ժամանակ կայունությունը պահպանելու համար:
Ներբեռնեք և ներբեռնեք էջի ներքևի մասում առկա կոդը arduino-ին՝ օգտագործելով USB մալուխ (
Կոդը բացատրվում է այս էջում ավելի ուշ):
Միացրեք ESC-ի հիմնական սպիտակ կամ դեղին ազդանշանային գիծը Arduino-ի ցանկացած PWM պինդին, ես այն միացնում եմ D8 փինին և Arduino-ի էսքիզում նշում եմ դրա համար 8-րդ փին:
Դուք կարող եք կառավարել բազմաթիվ շարժիչներ՝ օգտագործելով մի քանի կապում:
Պոտենցիոմետրը միացրեք Arduino-ի vcc կամ 5 վ պինդին և հողին:
Միացրեք փոփոխական կապի երրորդ տերմինալը անալոգային 0-ին, և դուք կարող եք միացնել Arduino-ն՝ օգտագործելով BEC (
Մարտկոցի չեղարկիչի միացում)
Հայտնվում է ձեր ESC-ում:
BEC-ն օգտագործելու համար պարզապես միացրեք կարմիր հաստ մետաղալարը Arduino-ի Vin փին:
Այն կարող է ապահովել 5 Վ:
Ոչ բոլոր ESC-ն ունեն BEC, որի դեպքում կարող եք օգտագործել արտաքին 5 վ սնուցման աղբյուրը:
Arduino-ն սնուցելուց հետո միացրեք Lipo մարտկոցը ESC-ին: Դուք ավարտված եք: !
Այժմ դանդաղ պտտեք պոտենցիոմետրի կոճակը, որպեսզի գործարկվի և ավելացնեք շարժիչի արագությունը:
Այս կոդում մենք պարզապես քարտեզագրում ենք կամ հղում ենք անում առավելագույն արժեքներին (1023) և նվազագույնը (0)
0-ի սիմուլյացիոն արժեքը հասնում է պահանջվող առավելագույն արժեքին (2000) և նվազագույնը (1000):
Գործարկել և վերահսկել ESC արագության արժեքը:
Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել փոխել ESC I-ի առավելագույն և նվազագույն արժեքները:
Տարբեր արժեքներ E 1000-ի և 2000-ի համար, այլ կերպ ասած՝ ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել չափաբերել այն, քանի որ տարբեր ESC կարող են ունենալ տարբեր մեկնարկային և ավարտական կետեր:
Այցելեք ավելի շատ ձեռնարկներ-RZtronics:
Սերվո գրադարանի միջոցով esscservo esc-ը կառավարելու կոդը ներառում է //;
/Ստեղծեք կարգավորում esc void (){esc անունով: կցել (9);
/Նշեք esc ազդանշանի փին, esc այստեղ:
Վայրկյան (1000);
/Նախաձեռնել ազդանշանը 1000 սերիայի համար: սկիզբ (9600); }void loop(){int val;
/Ստեղծել փոփոխական val = analogRead (A0);
/Կարդացեք մուտքագրումը անալոգային փին 0-ից և պահեք այն val = map-ում (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Քարտեզ val-ից մինչև min և max (
Փոփոխել, եթե անհրաժեշտ է) esc.
Վայրկյաններ (val);
/Օգտագործեք val-ը որպես ազդանշան esc-ի համար
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
