Vezesse a kefe nélküli motort Arduino használatával

Gondoltam az ESC ellenőrzésére. k.
A kefe nélküli motor elektronikus sebességvezérlője adó és vevő nélkül, vagy van egy olyan projekt, amelyben egyszerű áramkört vagy arduino -t szeretne használni a kefe nélküli motor sebességének szabályozására, majd ezt megtehetjük az Arduino mikrovezérlővel.
Ez magában foglalja az Arduino PWM jelének használatát az egyenáramú motor sebességének szabályozására az ESC -n keresztül.
Ez megtakarítja a szervo teszter vagy egy RC adó és vevő vásárlásának költségeit.
Kezdje el! !
Amire szüksége van: Először csatlakoztassa a kefe nélküli motor három csatlakozóját az ESC három csatlakozójához.
Csavarja be a motort egy hasonló nagy teherbírású táblára, hogy fenntartsa a stabilitást a magas fordulatszámnál.
Töltse le és villogja az oldal alján található elérhető kódot az Arduino -hoz USB -kábel segítségével (
a kódot ezen az oldalon később magyarázzuk).
Csatlakoztassa az ESC főfehér vagy sárga jelvonalát bármely PWM PIN Arduino -hoz, csatlakoztassam a D8 PIN -hez, és adom meg a 8. érintkezőt az Arduino vázlatban.
Számos motort több csap segítségével vezérelhet.
Csatlakoztassa a potenciométert az Arduino és a talaj VCC vagy 5 V csapjához.
Csatlakoztassa a változó PIN -kód harmadik terminálját a 0 analóg tűhöz, és az Arduino -t a BEC (
akkumulátor -Canceller áramkör) segítségével
táplálja az ESC -ben.
A BEC használatához egyszerűen csatlakoztassa a piros vastag huzalt az Arduino vin csapjához.
Biztosíthat 5 V -t
.
Az Arduino táplálása után csatlakoztassa a LIPO akkumulátort az ESC -hez. Kész vagy! !
Most lassan fordítsa meg a potenciométer gombot a motor sebességének megkezdéséhez és növeléséhez.
Ebben a kódban csak a maximális érték (1023) és a minimális (0) értéket térképezzük fel vagy referenciaként
a 0. érintkező szimulációs értéke eléri a szükséges maximális értéket (2000) és a minimum (1000)
működtetése és szabályozása az ESC sebességének értékét.
Lehet, hogy meg kell változtatnia az ESC I. maximális és minimális értékét.
Az E 1000 és a 2000 különböző értékei, más szóval, lehet, hogy kalibrálnia kell azt, mivel a különböző ESC -nek eltérő kezdő és befejező pontjai lehetnek.
Látogasson el a további oktatóanyagok-rztronics oldalra.
Az ESSCSERVO ESC vezérléséhez a SERDO könyvtár használata //;
/Hozzon létre egy beállítást az ESC void () névvel {esc. csatolása (9);
/Adja meg az ESC jelcsapot, az ESC itt.
Másodperc (1000);
/Inicializálja a jelet 1000 sorosra. Begin (9600); } void hurok () {int val;
/Létrehozni a Val = analogread (a0) változóját;
/Olvassa el a bemenetet a 0 analóg tűből, és tárolja a val = térképen (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Térképezze a Val -t a min -re és a max (
szükség esetén változik) ESC.
Másodperc (val);
/Használjon Val jelként az ESC -hez