አርዱዪኖን በመጠቀም ብሩሽ የሌለው ሞተር ይቆጣጠሩ

ESCን ስለመቆጣጠር አስቤ ነበር። ክ.
ያለ ማሰራጫ እና ተቀባይ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ብሩሽ-አልባ ሞተር ፣ ወይም ብሩሽ-አልባ ሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ቀላል ወረዳ ወይም አርዱኢኖ ለመጠቀም የሚፈልጉበት ፕሮጀክት አለ ፣ እና ከዚያ ይህንን በ Arduino ማይክሮ መቆጣጠሪያ።
ይህ የዲሲ ሞተርን ESC ፍጥነት ለመቆጣጠር የarduino PWM ምልክት መጠቀምን ይጨምራል።
ይህ የሰርቮ ሞካሪ ወይም የ RC ማስተላለፊያ እና መቀበያ ግዢ ወጪን ይቆጥብልዎታል።
እንጀምር! !
የሚያስፈልግህ፡ በመጀመሪያ ብሩሽ አልባ ሞተሩን ሶስት ተርሚናሎች ከ ESC ሶስት ተርሚናሎች ጋር ያገናኙ።
በከፍተኛ ፍጥነት ባለው ፍጥነት መረጋጋትን ለማስጠበቅ ሞተሩን ወደ ተመሳሳይ የከባድ-ተረኛ ሰሌዳ ይከርክሙት።
የዩኤስቢ ገመድ ተጠቅመው ከገጹ ግርጌ ያለውን ኮድ ወደ arduino ያውርዱ እና ያብሩት (
ኮዱ በዚህ ገጽ ላይ በኋላ ላይ ተብራርቷል)።
የESC ዋና ነጭ ወይም ቢጫ ሲግናል መስመርን ከማንኛውም PWM ፒን አርዱዪኖ ጋር ያገናኙት ከዲ 8 ፒን ጋር አገናኘዋለሁ እና በአርዱዪኖ ንድፍ ውስጥ ፒን 8ን እገልጻለሁ።
ብዙ ፒን በመጠቀም ብዙ ሞተሮችን መቆጣጠር ይችላሉ.
ፖታቲሞሜትሩን ከቪሲሲ ወይም 5 ቪ ፒን ከአርዱዪኖ እና ከመሬት ጋር ያገናኙ። የተለዋዋጭ ፒን ሶስተኛውን ተርሚናል ከአናሎግ ፒን 0 ጋር ያገናኙ እና
በመጠቀም አርዱኢኖን ማመንጨት ይችላሉ ።
)
በESCዎ ውስጥ ይታይ (BEC
BEC ን ለመጠቀም በቀላሉ ቀዩን ወፍራም ሽቦ ከአሩዲኖ ቪን ፒን ጋር ያገናኙት።
5 ቮን ሊያቀርብ ይችላል
ሁሉም ESC BEC የላቸውም, በዚህ ጊዜ ውጫዊውን የ 5 v የኃይል አቅርቦት መጠቀም ይችላሉ.
አርዱኢኖን ካበራክቱ በኋላ የሊፖ ባትሪውን አሁን ከ ESC ጋር ያገናኙት። ጨርሰሃል! !
አሁን ለመጀመር እና የሞተርን ፍጥነት ለመጨመር የፖታቲሞሜትሩን ቀስ ብሎ ያዙሩት።
በዚህ ኮድ ውስጥ ከፍተኛውን እሴት (1023) እና ዝቅተኛውን (0)
በፒን 0 ላይ ያለው የማስመሰያ ዋጋ ወደሚፈለገው ከፍተኛ እሴት (2000) እና ዝቅተኛ (1000) ይደርሳል
የ ESC ፍጥነትን እንሰራለን እና እንቆጣጠራለን።
የ ESC I ከፍተኛውን እና ዝቅተኛውን እሴት መቀየር ሊያስፈልግህ ይችላል።
ለ E 1000 እና 2000 የተለያዩ እሴቶች፣ በሌላ አነጋገር፣ የተለያዩ ESC መነሻ እና መድረሻ ነጥቦች ሊኖራቸው ስለሚችል ማስተካከል ያስፈልግህ ይሆናል።
ለተጨማሪ አጋዥ ስልጠናዎች-RZtronics ይጎብኙ።
የ esscservo escን የ servo ቤተ-መጽሐፍትን በመጠቀም ለመቆጣጠር ኮድ // ያካትታል;
/ከስም esc void (){esc ጋር ማዋቀር ፍጠር። ማያያዝ (9);
/ የ esc ሲግናል ፒን ይግለጹ፣ esc እዚህ።
ሰከንዶች (1000);
/ ምልክቱን ወደ 1000 ተከታታይ አስጀምር. መጀመር (9600); ባዶ ሉፕ (){int val;
/ ተለዋዋጭ ቫል = analogRead (A0) ይፍጠሩ;
/ ከአናሎግ ፒን 0 ግብዓት ያንብቡ እና በ val = ካርታ (
ቫል, 0,1023, 1000,2000) ውስጥ ያስቀምጡት;
/Map val to min and max (
ካስፈለገ ለውጥ) Esc.
ሰከንዶች (ቫል);
/ ቫልን እንደ ምልክት ለesc ይጠቀሙ