ESC 제어에 대해 생각했습니다. 케이.
송신기와 수신기가없는 브러시리스 모터의 전자 속도 컨트롤러 또는 브러시리스 모터의 속도를 제어하기 위해 간단한 회로 또는 Arduino를 사용하려는 프로젝트가 있습니다.
여기에는 Arduino의 PWM 신호를 사용하여 ESC를 통해 DC 모터의 속도를 제어하는 것이 포함됩니다.
이렇게하면 서보 테스터 또는 RC 송신기 및 수신기를 구매하는 비용이 절약됩니다.
시작하자! !
필요한 것 : 먼저 브러시리스 모터의 세 터미널을 ESC의 3 터미널에 연결하십시오.
높은 RPM에서 안정성을 유지하기 위해 모터를 비슷한 중형 보드에 조이십시오.
USB 케이블을 사용하여 페이지 하단의 사용 가능한 코드를 Arduino로 다운로드하고 플래시합니다 (
코드는이 페이지의 뒷부분에 설명되어 있음).
ESC 의 기본 흰색 또는 노란색 신호 라인을 PWM 핀 Arduino에 연결하면 D8 핀에 연결하고 Arduino 스케치에서 핀 8을 지정합니다.
여러 핀을 사용하여 많은 모터를 제어 할 수 있습니다.
전위차계를 Arduino와 접지의 VCC 또는 5 V 핀에 연결하십시오. 가변 핀의 세 번째 터미널을 아날로그 핀 0에 연결하면
를 사용하여 Arduino에 전원을 공급할 수 있습니다 .
배터리 칸셀러 회로)
ESC에 BEC (
BEC를 사용하려면 빨간 두꺼운 와이어를 Arduino의 빈 핀에 연결하십시오.
5V를 제공 할 수 있습니다.
모든 ESC에 BEC가있는 것은 아닙니다.이 경우 외부 5V 전원 공급 장치를 사용할 수 있습니다.
Arduino에 전원을 공급 한 후 Lipo 배터리를 ESC에 연결하십시오. 당신은 끝났습니다! !
이제 전위차계 노브를 천천히 돌려 모터의 속도를 높이십시오.
이 코드에서는 최대 값 (1023) 및 최소 (0)를 매핑하거나 참조합니다.
핀 0의 시뮬레이션 값은 필요한 최대 값 (2000)에 도달하고 최소 (1000)는
ESC 속도의 값을 작동하고 제어합니다.
ESC I의 최대 및 최소값을 변경해야 할 수도 있습니다.
E 1000 및 2000의 다른 값, 즉 ESC가 다른 시작 및 종료점을 가질 수 있으므로 교정해야 할 수도 있습니다.
더 많은 튜토리얼 rztronics를 방문하십시오.
서보 라이브러리를 사용하여 Escservo ESC를 제어하는 코드에는 //가 포함됩니다.
/이름이 Esc void () {esc. 첨부 (9);
/ESC 신호 핀을 지정하고 여기에서 ESC를 지정하십시오.
초 (1000);
/신호를 1000 직렬로 초기화합니다. 시작 (9600); } void loop () {int val;
/가변 생성 Val = analogread (a0);
/아날로그 핀 0에서 입력을 읽고 val = map (
val, 0,1023, 1000,2000)에 저장합니다.
/MAP Val to Min and Max (
필요한 경우 변경) ESC.
초 (val);
/val을 ESC의 신호로 사용하십시오
