ohjaa harjatonta moottoria arduinolla

Ajattelin ohjata ESC:tä. k.
Hiiliharjattoman moottorin elektroninen nopeussäädin ilman lähetintä ja vastaanotinta tai on projekti, jossa haluat käyttää yksinkertaista piiriä tai Arduinoa ohjaamaan harjattoman moottorin nopeutta, ja sitten voimme tehdä tämän Arduino-mikroohjaimella.
Tämä sisältää arduinon PWM-signaalin käyttämisen tasavirtamoottorin nopeuden ohjaamiseen ESC:n kautta.
Tämä säästää servotesterin tai RC-lähettimen ja -vastaanottimen hankintakustannuksia.
Aloitetaan! !
Mitä tarvitset: Liitä ensin harjattoman moottorin kolme napaa ESC:n kolmeen napaan.
Ruuvaa moottori samanlaiseen raskaaseen levyyn vakauden ylläpitämiseksi korkeilla kierrosluvuilla.
Lataa ja päivitä saatavilla oleva koodi sivun alareunasta arduinoon usb-kaapelilla (
Koodi selitetään myöhemmin tällä sivulla).
Yhdistä ESC:n valkoinen tai keltainen pääsignaalilinja mihin tahansa PWM-pintaan Arduino, liitän sen D8-nastaan ​​ja määritän sille pin 8 Arduino-luonnoksessa.
Voit ohjata monia moottoreita useilla nastoilla.
Liitä potentiometri Arduinon vcc- tai 5 voltin nastoihin ja maahan.
Liitä säädettävän nastan kolmas napa analogiseen nastaan ​​0, ja voit antaa Arduinolle virran BEC:llä (
Battery Canceller Circuit)
Näkyy ESC:ssä.
Jos haluat käyttää BEC:tä, liitä punainen paksu johto Arduinon Vin-nastan kanssa.
Se voi tarjota 5 V.
Kaikissa ESC:issä ei ole BEC:tä, jolloin voit käyttää ulkoista 5 V virtalähdettä.
Kun olet käynnistänyt Arduinon, kytke Lipon akku ESC:hen nyt. Olet valmis! !
Käännä nyt hitaasti potentiometrin nuppia käynnistääksesi ja lisää moottorin nopeutta.
Tässä koodissa vain kartoitamme tai viittaamme maksimiarvoon (1023) ja minimiin (0).
Simulointiarvo nastassa 0 saavuttaa vaaditun maksimiarvon (2000) ja minimiarvon (1000).
Käytä ja ohjaa ESC-nopeuden arvoa.
Saatat joutua muuttamaan ESC I:n maksimi- ja minimiarvoja.
Eri arvot E 1000:lle ja 2000:lle, toisin sanoen saatat joutua kalibroimaan, koska eri ESC:illä voi olla eri aloitus- ja loppupisteet.
Vieraile lisää opetusohjelmia varten - RZtronics.
Koodi esscservo esc:n ohjaamiseksi servokirjaston avulla sisältää //;
/Luo asetukset nimellä esc void (){esc. liitä (9);
/Määritä esc-signaalin nasta, esc tässä.
sekuntia (1000);
/Alusta signaali 1000-sarjaan. alkaa(9600); }void loop(){int val;
/Luo muuttuja val = analogRead (A0);
/Lue tulo analogisesta nastasta 0 ja tallenna se val = kartta (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Map val to min ja max (
Muuta tarvittaessa)esc.
Sekuntia (val);
/Käytä val signaalina esc:lle