Ohjausharjaton moottori Arduinon avulla

Ajattelin Esc: n hallintaa. k.
Harjattoman moottorin elektroninen nopeusohjain ilman lähettimiä ja vastaanotinta, tai on projekti, jossa haluat käyttää yksinkertaista piiriä tai Arduinoa harjattoman moottorin nopeuden hallitsemiseksi, ja sitten voimme tehdä tämän Arduino -mikro -ohjaimella.
Tähän sisältyy Arduinon PWM -signaalin käyttäminen tasavirtamoottorin nopeuden ohjaamiseksi ESC: n kautta.
Tämä säästää servotesterin tai RC -lähettimen ja vastaanottimen ostamisen kustannukset.
Annetaan aloittaa! Vasiksi
Mitä tarvitset: Kytke ensin harjaton moottorin kolme nappia ESC: n kolmeen liittimeen.
Kierrä moottori samanlaiseen raskaan taulun päälle, jotta vakaudet ylläpitäisi korkealla kierrosluvulla.
Lataa ja salata käytettävissä oleva koodi sivun alareunassa Arduinolle USB -kaapelilla (
koodi selitetään myöhemmin tällä sivulla).
Kytke ESC: n päävalkoinen tai keltainen signaaliviiva mihin tahansa PWM -nastaan ​​Arduinoon, kytken sen D8 -nastaan ​​ja määritä sen nasta 8 Arduino -luonnoksessa.
Voit hallita monia moottoreita useiden tapien avulla.
Kytke potentiometri Arduinon ja maan 5 V: n nastaihin.
Kytke muuttuvan nastan kolmas liite analogiseen nastaan ​​0 ja voit virtaa Arduinon käyttämällä BEC (
akun peruutuskirjaa)
näkyvänä ESC: ssä.
Jos haluat käyttää BEC: tä, kytke punainen paksu lanka vain Arduinon VIN -nastaan.
Se voi tarjota 5 V.
Kaikilla ESC: llä ei ole BEC: tä, jolloin voit käyttää ulkoista 5 V: n virtalähdettä.
Arduinon virran jälkeen kytke Lipo -akku ESC: hen nyt. Olet valmis! Vasiksi
Käännä nyt hitaasti potentiometrin nuppi aloittaaksesi ja lisätäksesi moottorin nopeutta.
Tässä koodissa kartoitamme tai viitataan vain maksimiarvoon (1023) ja minimi (0)
Simulaatioarvo nastan 0 kohdalla saavuttaa vaaditun maksimiarvon (2000) ja minimi (1000)
käyttävät ja hallitsevat ESC -nopeuden arvoa.
Saatat joutua muuttamaan ESC I: n maksimiarvot I.
E 1000: n ja 2000: n eri arvot, toisin sanoen, saatat joutua kalibroimaan sen, koska eri ESC: llä voi olla erilaiset lähtö- ja päätepisteet.
Vieraile saadaksesi lisää opetusohjelmia-Rztronics.
Servo -kirjaston avulla ESSCServo ESC: n hallintakoodi sisältää //;
/Luo asetus nimellä esc void () {esc. kiinnitä (9);
/Määritä ESC -signaalitappi, ESC täällä.
Sekuntia (1000);
/Alusta signaali 1000 sarjaksi. alkaa (9600); } tyhjä silmukka () {int val;
/Luo muuttuja Val = analogread (A0);
/Lue tulo analogisesta nastasta 0 ja tallentaa se Val = karttaan (
Val, 0,1023, 1000 200000);
/Kartta Val -minulle ja max (
vaihda tarvittaessa) ESC.
Sekuntia (Val);
/Käytä Val -signaalia ESC: hen