فكرت في السيطرة على ESC. ك.
وحدة تحكم السرعة الإلكترونية للمحرك بدون فرش دون جهاز الإرسال والمستقبل ، أو هناك مشروع تريد فيه استخدام دائرة بسيطة أو Arduino للتحكم في سرعة المحرك بدون فرش ، وبعد ذلك ، يمكننا القيام بذلك باستخدام وحدة التحكم Micro Arduino.
ويشمل ذلك استخدام إشارة Arduino 's PWM للتحكم في سرعة محرك DC من خلال ESC.
سيوفر لك هذا تكلفة شراء جهاز اختبار المؤازرة أو جهاز إرسال RC ومستقبل.
دعنا أبدأ! !
ما تحتاجه: أولاً قم بتوصيل المحطات الثلاثة للمحرك بدون فرش بالمحطات الثلاثة لـ ESC.
قم بربوها على لوحة شاقة مماثلة للحفاظ على الاستقرار عند دورة في الدقيقة عالية.
قم بتنزيل الكود المتاح وفلاشه في أسفل الصفحة إلى Arduino باستخدام كبل USB (
يتم شرح الرمز لاحقًا في هذه الصفحة).
قم بتوصيل خط الإشارة الأبيض أو الأصفر الرئيسي لـ ESC إلى أي Arduino PWM PIN ، أقوم بتوصيله بـ D8 PIN وحدد PIN 8 لذلك في رسم Arduino.
يمكنك التحكم في العديد من المحركات باستخدام دبابيس متعددة.
قم بتوصيل مقياس الجهد بدبابيس VCC أو 5 فولت من Arduino والأرض.
قم بتوصيل المحطة الثالثة من الدبوس المتغير بالدام الناتج التناظري 0 ، ويمكنك تشغيل Arduino باستخدام BEC (
دائرة إلغاء البطارية)
في ESC.
لاستخدام BEC ، ما عليك سوى توصيل السلك السميك الأحمر إلى دبوس vin من Arduino.
يمكن أن يوفر 5 V.
ليس كل ESC لديهم BEC ، وفي هذه الحالة يمكنك استخدام مصدر الطاقة الخارجي 5 V.
بعد تشغيل Arduino ، قم بتوصيل بطارية Lipo إلى ESC الآن. لقد انتهيت! !
الآن قم بتشغيل مقبض الجهد ببطء للبدء وزيادة سرعة المحرك.
في هذا الرمز ، نقوم فقط بتخطيط القيمة القصوى (1023) والحد الأدنى (0)
تصل قيمة المحاكاة في PIN 0 إلى الحد الأقصى المطلوب (2000) والحد الأدنى (1000)
تعمل والتحكم في قيمة سرعة ESC.
قد تحتاج إلى تغيير القيم القصوى والحد الأدنى لـ ESC I.
قيم مختلفة لـ E 1000 و 2000 ، وبعبارة أخرى ، قد تحتاج إلى معايرة ذلك لأن ESC مختلفة قد يكون لها نقاط بداية ونهاية مختلفة.
زيارة لمزيد من الدروس Rztronics.
الكود للتحكم في ESSCSEVO ESC باستخدام مكتبة المؤازرة يتضمن // ؛
/إنشاء إعداد مع اسم esc void () {esc. إرفاق (9) ؛
/حدد دبوس إشارة ESC ، ESC هنا.
ثواني (1000) ؛
/تهيئة الإشارة إلى 1000 المسلسل. تبدأ (9600) ؛ } void loop () {int val ؛
/إنشاء متغير val = analogread (A0) ؛
/قراءة الإدخال من PIN التناظرية 0 وتخزينه في Val = MAP (
Val ، 0،1023 ، 1000،2000) ؛
/خريطة Val إلى Min و Max (
تغيير إذا لزم الأمر) ESC.
ثواني (فال) ؛
/استخدم VAL كإشارة إلى ESC
