điều khiển động cơ không chổi than bằng arduino

Tôi đã nghĩ đến việc kiểm soát ESC. k.
Bộ điều khiển tốc độ điện tử của động cơ không chổi than không có bộ phát và bộ thu, hoặc có một dự án mà bạn muốn sử dụng một mạch đơn giản hoặc Arduino để điều khiển tốc độ của động cơ không chổi than, sau đó, chúng ta có thể thực hiện điều này với bộ điều khiển vi mô Arduino.
Điều này bao gồm việc sử dụng tín hiệuPWM của arduino để điều khiển tốc độ của động cơ DC thông qua ESC.
Điều này sẽ giúp bạn tiết kiệm chi phí mua máy thử servo hoặc máy phát và thu RC.
Hãy bắt đầu! !
Những gì bạn cần: trước tiên hãy kết nối ba đầu cuối của động cơ không chổi than với ba đầu cuối của ESC.
Vặn động cơ vào một tấm ván nặng tương tự để duy trì sự ổn định ở tốc độ vòng tua cao.
Tải xuống và flash mã có sẵn ở cuối trang vào arduino bằng cáp usb (
Mã này sẽ được giải thích sau trong trang này).
Kết nối đường tín hiệu chính màu trắng hoặc vàng của ESC với bất kỳ Arduino chân nào, tôi kết nối nó với chân D8 và chỉ định chân 8 cho nó trong bản phác thảo Arduino.
Bạn có thể điều khiển nhiều động cơ bằng nhiều chân.
Kết nối chiết áp với chân vcc hoặc 5 v của Arduino và nối đất.
Kết nối đầu cuối thứ ba của chân biến thiên với chân analog 0 và bạn có thể cấp nguồn cho Arduino bằng BEC (
Mạch hủy pin)
Xuất hiện trong ESC của bạn.
Để sử dụng BEC, chỉ cần nối dây dày màu đỏ với chân Vin của Arduino.
Nó có thể cung cấp 5 V.
Không phải tất cả ESC đều có BEC, trong trường hợp đó bạn có thể sử dụng nguồn điện 5 v bên ngoài.
Sau khi cấp nguồn cho Arduino, hãy kết nối pin Lipo với ESC ngay bây giờ. Bạn đã hoàn tất! !
Bây giờ hãy từ từ xoay núm chiết áp để khởi động và tăng tốc độ của động cơ.
Trong mã này, chúng ta chỉ ánh xạ hoặc tham chiếu giá trị tối đa (1023) và tối thiểu (0)
Giá trị mô phỏng ở chân 0 đạt giá trị tối đa yêu cầu (2000) và tối thiểu (1000)
Vận hành và kiểm soát giá trị tốc độ ESC.
Bạn có thể cần thay đổi giá trị tối đa và tối thiểu của ESC I.
Các giá trị khác nhau cho E 1000 và 2000, nói cách khác, bạn có thể cần hiệu chỉnh nó vì ESC khác nhau có thể có điểm bắt đầu và điểm kết thúc khác nhau.
Hãy truy cập để biết thêm hướng dẫn-RZtronics.
Mã để điều khiển esc esscservo bằng thư viện servo bao gồm //;
/Tạo một thiết lập có tên esc void (){esc. đính kèm(9);
/Chỉ định chân tín hiệu esc, esc ở đây.
Giây (1000);
/Khởi tạo tín hiệu thành 1000 nối tiếp. bắt đầu (9600); }void loop(){int val;
/Tạo biến val = analogRead(A0);
/Đọc đầu vào từ chân analog 0 và lưu nó vào val = map (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Ánh xạ val thành min và max (
Thay đổi nếu cần)esc.
Giây (val);
/Sử dụng val làm tín hiệu để thoát