חשבתי לשלוט ב- ESC. ק.
בקר המהירות האלקטרונית של המנוע ללא מברשות ללא משדר ומקלט, או שיש פרויקט בו ברצונך להשתמש במעגל פשוט או בארדואינו כדי לשלוט על מהירות המנוע ללא מברשות, ואז, נוכל לעשות זאת באמצעות בקר מיקרו של Arduino.
זה כולל שימוש באות ה- PWM של Arduino כדי לשלוט על מהירות מנוע DC דרך ESC.
זה יחסוך לך את עלות רכישת בודק סרוו או משדר ומקלט RC.
בואו להתחיל! !
מה שאתה צריך: חבר תחילה את שלושת המסופים של המנוע ללא מברשות לשלושת המסופים של ESC.
הברג את המנוע ללוח כבד דומה כדי לשמור על יציבות בסל'ד גבוה.
הורד והבהב את הקוד הזמין בתחתית העמוד לארדואינו באמצעות כבל USB (
הקוד מוסבר בהמשך בעמוד זה).
חבר את קו האותות הלבן או הצהוב העיקרי של ESC לכל סיכה של PWM Arduino, אני מחבר אותו לסיכה D8 ומציין את סיכה 8 עבורו במערכון Arduino.
אתה יכול לשלוט במנועים רבים באמצעות סיכות מרובות.
חבר את הפוטנציומטר לסיכות VCC או 5 V של הארדואינו ואדמה.
חבר את הטרמינל השלישי של הסיכה המשתנה ל- PIN אנלוגי 0, ותוכל להפעיל את הארדואינו באמצעות BEC (
מעגל ביטול הסוללה)
מופיע ב- ESC שלך.
כדי להשתמש ב- BEC, פשוט חבר את החוט האדום העבה לסיכת ה- VIN של הארדואינו.
זה יכול לספק 5 V.
לא לכל ה- ESC יש BEC, ובמקרה כזה אתה יכול להשתמש באספקת החשמל החיצונית 5 V.
לאחר הפעלת הארדואינו, חבר את סוללת ה- LIPO ל- ESC כעת. סיימת! !
כעת סובב לאט את ידית הפוטנציומטר כדי להתחיל ולהגדיל את מהירות המנוע.
בקוד זה אנו פשוט ממפים או מתייחסים לערך המרבי (1023) ולמינימום (0)
ערך הסימולציה ב- PIN 0 מגיע לערך המקסימלי הנדרש (2000) ומינימום (1000)
מפעילים ושולטים על ערך מהירות ESC.
יתכן שתצטרך לשנות את הערכים המקסימליים והמינימליים של ESC I.
ערכים שונים עבור E 1000 ו- 2000, במילים אחרות, יתכן שתצטרך לכייל אותו מכיוון של- ESC שונים עשויים להיות נקודות התחלה וסיום שונות.
בקרו לקבלת הדרכות נוספות RZTRONICS.
הקוד לשליטה ב- ESSCSERVO ESC באמצעות ספריית סרוו כולל //;
/צור הגדרה עם השם esc void () {esc. צרף (9);
/ציין את סיכת האות ESC, ESC כאן.
שניות (1000);
/לאתחל את האות ל 1000 סידורי. התחל (9600); } לולאה בטלה () {int val;
/צור VAL משתנה = analogread (A0);
/קרא קלט מ- PIN אנלוגי 0 ואחסן אותו ב- VAL = MAP (
VAL, 0,1023, 1000,2000);
/MAP VAL עד MIN ו- MAX (
שנה במידת הצורך) ESC.
שניות (VAL);
/השתמש ב- VAL כאותו ל- ESC
