חשבתי לשלוט ב-ESC. ק.
בקר המהירות האלקטרוני של המנוע ללא מברשות ללא משדר ומקלט, או שיש פרויקט שבו אתה רוצה להשתמש במעגל פשוט או בארדואינו כדי לשלוט במהירות המנוע ללא מברשות, ואז, נוכל לעשות זאת עם בקר מיקרו של ארדואינו.
זה כולל שימוש באות PWM של arduino כדי לשלוט במהירות של מנוע DC דרך ESC.
זה יחסוך לך את העלות של רכישת בודק סרוו או משדר ומקלט RC.
בואו נתחיל! !
מה אתה צריך: תחילה חבר את שלושת הדקים של המנוע ללא מברשות לשלושת המסופים של ESC.
הברג את המנוע על לוח כבד דומה כדי לשמור על יציבות בסל'ד גבוה.
הורד והבהב את הקוד הזמין בתחתית העמוד ל-arduino באמצעות כבל usb (
הקוד מוסבר בהמשך עמוד זה).
מחברים את קו האות הלבן או הצהוב הראשי של ESC לכל פין PWM Arduino, אני מחבר אותו לפין D8 ומציין עבורו פין 8 בסקיצה של Arduino.
אתה יכול לשלוט במנועים רבים באמצעות פינים מרובים.
חבר את הפוטנציומטר לפיני vcc או 5 v של Arduino והארקה.
חבר את המסוף השלישי של הפין המשתנה לפין האנלוגי 0, ותוכל להפעיל את ה-Arduino באמצעות BEC (
Battery canceller circuit)
המופיע ב-ESC שלך.
כדי להשתמש ב- BEC, פשוט חבר את החוט העבה האדום לפין Vin של ה- Arduino.
זה יכול לספק 5 V.
לא לכל ESC יש BEC, ובמקרה זה אתה יכול להשתמש בספק הכוח החיצוני של 5 וולט.
לאחר הפעלת ה-Arduino, חבר את סוללת Lipo ל-ESC כעת. סיימת! !
כעת סובב לאט את כפתור הפוטנציומטר כדי להתחיל ולהגביר את מהירות המנוע.
בקוד זה, אנו פשוט ממפים או מתייחסים לערך המקסימלי (1023) ולמינימום (0)
ערך הסימולציה בפין 0 מגיע לערך המקסימלי הנדרש (2000) ולמינימום (1000)
הפעל ושלוט בערך של מהירות ESC.
ייתכן שיהיה עליך לשנות את ערכי המקסימום והמינימום של ESC I.
ערכים שונים עבור E 1000 ו-2000, במילים אחרות, ייתכן שיהיה עליך לכייל אותו כי ל-ESC שונים עשויים להיות נקודות התחלה וסיום שונות.
בקר להדרכות נוספות-RZtronics.
הקוד לשלוט ב-escservo esc באמצעות ספריית הסרוו כולל //;
/צור הגדרה עם השם esc void (){esc. attach(9);
/ציין את פין האות esc, esc כאן.
שניות (1000);
/אתחול האות ל-1000 טורי. begin(9600); }void loop(){int val;
/Create variable val = analogRead (A0);
/קרא קלט מפין אנלוגי 0 ואחסן אותו ב-val = map (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/מפה ערך למינימום ולמקסימום (
שנה במידת הצורך) esc.
שניות (val);
/השתמש ב-val כאות ל-esc
