Arduinoを使ってブラシレスモーターを制御する

ESCの制御を考えてみました。 k.
送信機と受信機のないブラシレスモーターの電子速度コントローラー、または簡単な回路または Arduino を使用してブラシレスモーターの速度を制御したいプロジェクトがあり、これを Arduino マイクロコントローラーで実行できます。
これには、Arduino の PWM 信号を使用して ESC を通じて DC モーターの速度を制御することが含まれます。
これにより、サーボテスターやRC送信機と受信機を購入するコストを節約できます。
始めましょう! ！
必要なもの: まず、ブラシレスモーターの 3 つの端子を ESC の 3 つの端子に接続します。
モーターを同様の頑丈なボードにねじ込み、高回転時の安定性を維持します。
ページの下部にある利用可能なコードをダウンロードし、USB ケーブルを使用して Arduino にフラッシュします (
コードについては、このページで後ほど説明します)。
ESC のメインの白または黄色の信号線を Arduino の任意の PWM ピンに接続します。これを D8 ピンに接続し、Arduino スケッチでピン 8 を指定します。
複数のピンを使用して多くのモーターを制御できます。
ポテンショメータを Arduino の vcc または 5 v ピンとアースに接続します。可変ピンの 3 番目の端子をアナログ ピン 0 に接続すると、
を使用して Arduino に電力を供給できます。
バッテリー キャンセラー回路)
ESC に表示されるBEC (
BECを使用するには、赤い太いワイヤーをArduinoのVinピンに接続するだけです。
5 V を供給できます。
すべての ESC に BEC があるわけではありません。その場合は、外部 5 V 電源を使用できます。
Arduino に電力を供給した後、Lipo バッテリーを ESC に接続します。これで完了です。 ！
次に、ポテンショメータのノブをゆっくりと回して、モーターの速度を上げ始めます。
このコードでは、最大値 (1023) と最小値 (0) をマッピングまたは参照するだけです。
ピン 0 のシミュレーション値は、必要な最大値 (2000) と最小値 (1000) に達します
。 ESC 速度の値を操作および制御します。
ESC I の最大値と最小値を変更する必要がある場合があります。E
1000 と 2000 では値が異なります。つまり、ESC が異なれば開始点と終了点も異なる可能性があるため、調整が必要になる場合があります。
さらに詳しいチュートリアルについては、RZtronics を参照してください。
サーボ ライブラリを使用して esscservo esc を制御するコードには //; が含まれます。
/esc void (){esc という名前でセットアップを作成します。アタッチ(9);
/ここでesc信号ピン、escを指定します。
秒 (1000);
/信号を1000シリアルに初期化します。開始(9600); }void ループ(){int val;
/変数 val =analogRead (A0) を作成します。
/アナログピン 0 から入力を読み取り、それを val =map (
Val, 0,1023, 1000,2000);に保存します。
/値を最小値と最大値にマップします (
必要に応じて変更します)esc。
秒 (val);
/esc への信号として val を使用します