управлять бесщеточным двигателем с помощью Arduino

Я думал об управлении ESC. к.
Электронный регулятор скорости бесщеточного двигателя без передатчика и приемника, или есть проект, в котором вы хотите использовать простую схему или Arduino для управления скоростью бесщеточного двигателя, а затем мы можем сделать это с помощью микроконтроллера Arduino.
Это включает в себя использование ШИМ-сигнала Arduino для управления скоростью двигателя постоянного тока через ESC.
Это сэкономит вам деньги на покупке сервотестера или RC-передатчика и приемника.
Давайте начнем! !
Что вам нужно: сначала соедините три клеммы бесщеточного двигателя с тремя клеммами ESC.
Прикрутите двигатель к аналогичной прочной доске, чтобы сохранить стабильность на высоких оборотах.
Загрузите и перепрограммируйте доступный код внизу страницы на Arduino с помощью USB-кабеля (
Код объясняется ниже на этой странице).
Подключите основную белую или желтую сигнальную линию регулятора скорости к любому контакту ШИМ Arduino, я подключаю его к контакту D8 и указываю для него контакт 8 в эскизе Arduino.
Вы можете управлять многими двигателями, используя несколько контактов.
Подключите потенциометр к контактам vcc или 5 В Arduino и заземлению.
Подключите третий терминал переменного контакта к аналоговому контакту 0, и вы сможете подать питание на Arduino, используя BEC (
схема подавителя батареи).
Появится в вашем ESC.
Чтобы использовать BEC, просто подключите толстый красный провод к выводу Vin Arduino.
Он может обеспечивать напряжение 5 В.
Не все регуляторы скорости имеют BEC, в этом случае вы можете использовать внешний источник питания 5 В.
После подачи питания на Arduino подключите аккумулятор Lipo к ESC. Готово! !
Теперь медленно поверните ручку потенциометра, чтобы запустить и увеличить скорость двигателя.
В этом коде мы просто сопоставляем или ссылаемся на максимальное значение (1023) и минимальное (0).
Значение моделирования на выводе 0 достигает требуемого максимального значения (2000) и минимального (1000).
Управляйте и контролируйте значение скорости ESC.
Возможно, вам придется изменить максимальное и минимальное значения ESC I.
Разные значения для E 1000 и 2000, другими словами, вам может потребоваться его калибровка, поскольку разные ESC могут иметь разные начальную и конечную точки.
Посетите дополнительные руководства-RZtronics.
Код для управления escservo esc с использованием сервобиблиотеки включает //;
/Создайте настройку с именем esc void (){esc. прикрепить(9);
/Укажите здесь сигнальный вывод esc, esc.
Секунды (1000);
/Инициализируйте сигнал серийным номером 1000. начать(9600); }void цикл () {int val;
/Создать переменную val = AnalogRead (A0);
/Читать входные данные с аналогового контакта 0 и сохранять их в val = map (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Сопоставьте значение с минимальным и максимальным (
измените при необходимости)esc.
Секунды (вал);
/Использовать val как сигнал для выхода