அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி தூரிகை இல்லாத மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தவும்

ESC ஐக் கட்டுப்படுத்துவது பற்றி நினைத்தேன். கே.
டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் இல்லாமல் தூரிகை இல்லாத மோட்டரின் மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்தி, அல்லது தூரிகை இல்லாத மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த நீங்கள் ஒரு எளிய சுற்று அல்லது அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்த விரும்பும் ஒரு திட்டம் உள்ளது, பின்னர் இதை நாங்கள் ஆர்டுயினோ மைக்ரோ கன்ட்ரோலருடன் செய்யலாம்.
ஈ.எஸ்.சி மூலம் டி.சி மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த அர்டுயினோவின் பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னலைப் பயன்படுத்துவதும் இதில் அடங்கும்.
இது ஒரு சர்வோ சோதனையாளர் அல்லது ஆர்.சி டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் வாங்குவதற்கான செலவை மிச்சப்படுத்தும்.
தொடங்குவோம்! !
உங்களுக்கு என்ன தேவை: முதலில் தூரிகை இல்லாத மோட்டரின் மூன்று முனையங்களை ESC இன் மூன்று முனையங்களுடன் இணைக்கவும்.
அதிக ஆர்.பி.எம்மில் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க இதேபோன்ற ஹெவி-டூட்டி போர்டில் மோட்டாரை திருகுங்கள்.
யூ.எஸ்.பி கேபிளைப் பயன்படுத்தி பக்கத்தின் கீழே கிடைக்கக்கூடிய குறியீட்டை பதிவிறக்கம் செய்து ஒளிரச் செய்யுங்கள் (
குறியீடு பின்னர் இந்த பக்கத்தில் விளக்கப்பட்டுள்ளது).
ESC இன் பிரதான வெள்ளை அல்லது மஞ்சள் சமிக்ஞை வரியை எந்த PWM முள் Arduino உடன் இணைக்கவும், நான் அதை D8 முள் உடன் இணைத்து, ARDUINO ஸ்கெட்சில் முள் 8 ஐக் குறிப்பிடுகிறேன்.
பல ஊசிகளைப் பயன்படுத்தி பல மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.
பொட்டென்டோமீட்டரை வி.சி.சி அல்லது ஆர்டுயினோ மற்றும் தரையின் 5 வி ஊசிகளுடன் இணைக்கவும். மாறி முள் மூன்றாவது முனையத்தை அனலாக் முள் 0 உடன் இணைக்கவும், மேலும்
ARDUINO ஐ இயக்கலாம் .
பேட்டரி ரத்துசெய் சுற்று) தோன்றும்
உங்கள் ESC இல் BEC (
BEC ஐப் பயன்படுத்த, சிவப்பு தடிமனான கம்பியை அர்டுயினோவின் வின் முள் இணைக்கவும்.
இது 5 V ஐ வழங்க முடியும்.
எல்லா ESC க்கு BEC இல்லை, இந்த விஷயத்தில் நீங்கள் வெளிப்புற 5 V மின்சார விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தலாம்.
அர்டுயினோவை இயக்கிய பிறகு, லிபோ பேட்டரியை இப்போது ESC உடன் இணைக்கவும். நீங்கள் முடித்துவிட்டீர்கள்! !
இப்போது மெதுவாக பொட்டென்டோமீட்டர் குமிழியைத் தொடங்கவும், மோட்டரின் வேகத்தை அதிகரிக்கவும்.
இந்த குறியீட்டில், அதிகபட்ச மதிப்பு (1023) மற்றும் குறைந்தபட்ச (0)
முள் 0 இல் உள்ள உருவகப்படுத்துதல் மதிப்பு தேவையான அதிகபட்ச மதிப்பை (2000) அடைகிறது மற்றும் குறைந்தபட்ச (1000)
ESC வேகத்தின் மதிப்பை இயக்குகிறது மற்றும் கட்டுப்படுத்துகிறது.
ESC I இன் அதிகபட்ச மற்றும் குறைந்தபட்ச மதிப்புகளை நீங்கள் மாற்ற வேண்டியிருக்கலாம்.
E 1000 மற்றும் 2000 க்கான வெவ்வேறு மதிப்புகள், வேறுவிதமாகக் கூறினால், நீங்கள் அதை அளவீடு செய்ய வேண்டியிருக்கலாம், ஏனெனில் வெவ்வேறு ESC க்கு வெவ்வேறு தொடக்க மற்றும் முடிவு புள்ளிகள் இருக்கலாம்.
மேலும் பயிற்சிகள்-RSTRONICS ஐப் பார்வையிடவும்.
சர்வோ நூலகத்தைப் பயன்படுத்தி ESSCSERVO ESC ஐக் கட்டுப்படுத்தும் குறியீடு //;
/ESC VOID () {ESC என்ற பெயருடன் ஒரு அமைப்பை உருவாக்கவும். இணைக்கவும் (9);
/ESC சமிக்ஞை முள், ESC இங்கே குறிப்பிடவும்.
விநாடிகள் (1000);
1000 சீரியலுக்கு சமிக்ஞையை துவக்கவும். தொடங்கு (9600); } வெற்றிட வளையம் () {int val;
/மாறி மதிப்பை உருவாக்கு = அனலோகிரெட் (A0);
/அனலாக் முள் 0 இலிருந்து உள்ளீட்டைப் படித்து அதை VAL = MAP (
VAL, 0,1023, 1000,2000) இல் சேமிக்கவும்;
/வரைபடம் வால் நிமிடம் மற்றும் அதிகபட்சம் (
தேவைப்பட்டால் மாற்றவும்) ESC.
விநாடிகள் (வால்);
/ESC க்கு ஒரு சமிக்ஞையாக வால் பயன்படுத்தவும்