அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி தூரிகை இல்லாத மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தவும்

ESC ஐ கட்டுப்படுத்துவது பற்றி யோசித்தேன். கே.
டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் இல்லாத பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரின் எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் அல்லது பிரஷ்லெஸ் மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த எளிய சர்க்யூட் அல்லது ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்த விரும்பும் திட்டம் உள்ளது, பின்னர் இதை ஆர்டுயினோ மைக்ரோ கன்ட்ரோலர் மூலம் செய்யலாம்.
ESC மூலம் DC மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த arduino இன் PWM சிக்னலைப் பயன்படுத்துவதும் இதில் அடங்கும்.
இது சர்வோ டெஸ்டர் அல்லது ஆர்சி டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரை வாங்குவதற்கான செலவைச் சேமிக்கும்.
தொடங்குவோம்! !
உங்களுக்கு என்ன தேவை: முதலில் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரின் மூன்று டெர்மினல்களை ESC இன் மூன்று டெர்மினல்களுடன் இணைக்கவும்.
அதிக ஆர்பிஎம்மில் நிலைத்தன்மையைப் பராமரிக்க, மோட்டாரை இதேபோன்ற ஹெவி-டூட்டி போர்டில் திருகவும்.
யூ.எஸ்.பி கேபிளைப் பயன்படுத்தி பக்கத்தின் கீழே உள்ள குறியீட்டை ஆர்டுயினோவில் பதிவிறக்கம் செய்து ப்ளாஷ் செய்யவும் (
குறியீடு இந்தப் பக்கத்தில் பின்னர் விளக்கப்பட்டுள்ளது).
ESC இன் பிரதான வெள்ளை அல்லது மஞ்சள் சிக்னல் லைனை ஏதேனும் PWM பின் Arduino உடன் இணைக்கவும், அதை D8 பின்னுடன் இணைத்து, Arduino ஸ்கெட்ச்சில் pin 8 ஐக் குறிப்பிடுகிறேன்.
பல ஊசிகளைப் பயன்படுத்தி பல மோட்டார்களை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.
பொட்டென்டோமீட்டரை விசிசி அல்லது ஆர்டுயினோ மற்றும் கிரவுண்டின் 5 வி பின்களுடன் இணைக்கவும். மாறி பின்னின் மூன்றாவது முனையத்தை அனலாக் பின் 0 உடன் இணைக்கவும்,
ஐப் பயன்படுத்தி Arduino ஐ இயக்கலாம் .
பேட்டரி கேன்சலர் சர்க்யூட்)
உங்கள் ESC இல் தோன்றும் BEC (
BEC ஐப் பயன்படுத்த, சிவப்பு தடிமனான கம்பியை Arduino இன் Vin pin உடன் இணைக்கவும்.
இது 5 V ஐ வழங்க முடியும்.
அனைத்து ESC களிலும் BEC இல்லை, அப்படியானால் நீங்கள் வெளிப்புற 5 v மின்சாரத்தை பயன்படுத்தலாம்.
Arduino ஐ இயக்கிய பிறகு, Lipo பேட்டரியை ESC உடன் இணைக்கவும். நீங்கள் முடித்துவிட்டீர்கள்! !
இப்போது பொட்டென்டோமீட்டர் குமிழியை மெதுவாகத் திருப்பவும் மற்றும் மோட்டாரின் வேகத்தை அதிகரிக்கவும்.
இந்தக் குறியீட்டில், அதிகபட்ச மதிப்பை (1023) மற்றும் குறைந்தபட்சம்(0) நாங்கள் வரைபடமாக்குகிறோம் அல்லது குறிப்பிடுகிறோம்,
பின் 0 இல் உள்ள உருவகப்படுத்துதல் மதிப்பு தேவையான அதிகபட்ச மதிப்பை (2000) அடையும் மற்றும் குறைந்தபட்சம் (1000)
ESC வேகத்தின் மதிப்பை இயக்கி கட்டுப்படுத்துகிறது.
ESC I இன் அதிகபட்ச மற்றும் குறைந்தபட்ச மதிப்புகளை நீங்கள் மாற்ற வேண்டியிருக்கலாம்.
E 1000 மற்றும் 2000க்கான வெவ்வேறு மதிப்புகள், வேறுவிதமாகக் கூறினால், வெவ்வேறு ESC வெவ்வேறு தொடக்க மற்றும் முடிவுப் புள்ளிகளைக் கொண்டிருக்கலாம் என்பதால், நீங்கள் அதை அளவீடு செய்ய வேண்டியிருக்கும்.
மேலும் பயிற்சிகளுக்கு வருகை-RZtronics.
சர்வோ நூலகத்தைப் பயன்படுத்தி esscservo esc ஐக் கட்டுப்படுத்தும் குறியீடு //;
/ esc void (){esc என்ற பெயரில் ஒரு அமைப்பை உருவாக்கவும். இணைக்கவும் (9);
/ esc சிக்னல் பின்னைக் குறிப்பிடவும், esc இங்கே.
விநாடிகள் (1000);
சிக்னலை 1000 சீரியலுக்கு துவக்கவும். தொடங்கு(9600); }வெய்ட் லூப்(){int val;
/மாறி வால் உருவாக்கு = அனலாக் ரீட் (A0);
/அனலாக் பின் 0 இலிருந்து உள்ளீட்டைப் படித்து அதை வால் = வரைபடத்தில் சேமிக்கவும் (
வால், 0,1023, 1000,2000);
/வரைபட மதிப்பு நிமிடம் மற்றும் அதிகபட்சம் (
தேவைப்பட்டால் மாற்றவும்) esc.
வினாடிகள் (val);
/ escக்கு val ஐ சிக்னலாகப் பயன்படுத்தவும்