kidhibiti cha gari cha ac na tofauti ya kidhibiti cha gari la dc: aina ya usambazaji wa nguvu ya gari, kidhibiti cha gari la ac ni AC, kidhibiti cha gari cha dc ni dc. Kidhibiti cha gari cha Ac huundwa na uwanja wa sumaku unaozunguka wa stator kwenye uwezo wa umeme wa kuingiza rotor baada ya kutoa mzunguko wa nguvu. Kasi kawaida huwekwa kasi ya mzunguko. Kisafishaji cha mashine ya kuosha jokofu ndogo hadi ya kaya, zana kubwa hadi za mashine, n.k., zinatumia kidhibiti cha gari la ac. Dc motor stator ni fasta magnetic field ya mtawala, dc kwa brashi rotor fomu kubadilisha shamba magnetic kuzunguka, ambayo katika stator mzunguko wa ndani. Katika makampuni ya biashara ya viwanda, usambazaji wa umeme wa DC ni wa kutegemewa, kidhibiti cha gari cha DC kinaweza kutumika kwa uendeshaji wa kuaminika wa mashine za vipuri au usalama; Kutokana na dc motor mtawala kama pembejeo voltage mabadiliko ya kasi inaweza pia kubadilika, hivyo haja ya mara nyingi kasi kutumika DC motor mtawala pia ni wengi, kama vile mashine ya kusaga, planer, magari ya umeme, treni Subway, na kadhalika. Kwa sababu mawasiliano ni rahisi kupata, rahisi kusafirisha, hivyo sisi sasa ni pamoja na matumizi ya sehemu za mashine ya umeme zinaendeshwa ac motor mtawala, ac motor mtawala inatumika kwa upana zaidi. Brushless DC motor mtawala, stator ni kupokezana shamba magnetic, akawatoa rotor magnetic shamba mzunguko. Kidhibiti cha gari kinacholingana cha Ac, na vile vile uwanja wa sumaku unaozunguka wa stator uliburuta uwanja wa sumaku unaozunguka wa rota. Kidhibiti cha gari cha Stepper na ulinganisho wa utendaji wa kidhibiti cha ac servo: kidhibiti cha gari kinachozidi ni aina ya harakati ya kifaa, ina asili ya mawasiliano na teknolojia ya kisasa ya kudhibiti dijiti. Katika mfumo wa sasa wa udhibiti wa dijiti wa ndani, utumiaji wa kidhibiti cha kuzidisha cha gari ni pana sana. Pamoja na kuibuka kwa mfumo wa dijiti wa ac servo, kidhibiti cha gari cha ac servo kinazidi kutumika katika mfumo wa udhibiti wa dijiti. Ili kukabiliana na mwelekeo wa ukuzaji wa udhibiti wa dijiti, mifumo ya udhibiti wa mwendo mara nyingi hutumia kidhibiti cha mwendo wa kasi au injini ya dijitali ya ac servo kama kidhibiti kikuu cha gari. Ingawa zote mbili zinafanana kwenye hali ya udhibiti (Mlolongo wa Pulse na ishara ya mwelekeo), lakini katika matumizi ya utendaji na programu kuna tofauti kubwa. Ulinganisho unapaswa kufanywa kuhusu utendaji wa matumizi ya zote mbili. : dhana ya motor asynchronous na synchronous motor na tofauti kati ya synchronous motor controller ni kwa msisimko wa sasa, bila msisimko, ni asynchronous motor mtawala. Kidhibiti cha motor cha synchronous ni kwa sasa ya uchochezi, bila msisimko, ni kidhibiti cha gari cha asynchronous. Msisimko huongezwa kwenye mfumo wa rotor dc, kasi yake ya mzunguko na polarity na stator ni thabiti, ikiwa msisimko unaonekana tatizo, motor ya hatua itapoteza, si kuwa na uwezo wa kurekebisha, trigger ulinzi shamba kosa motor tripping, alisema hatua nyeupe ya mtiririko wa kusisimua wa sasa ni rotor synchronous motor mtawala wa sasa (Pamoja na hii ya sasa, kufanya rotor kwa pole pole, pole pole ni sawa na sumaku ya sasa ya Ndu, fanya kazi ya sumaku ya sasa ya sumaku ya rotor). huzalishwa na nje kwenye voltage ya dc kwenye rotor. Kabla ya volteji hii ya dc kutolewa na dc motor, sasa zaidi kwa urekebishaji wa silicon inayoweza kudhibitiwa baada ya usambazaji. Kwa kawaida tuliita kifaa cha kusisimua cha mfumo wa kusahihisha kinachodhibitiwa na silicon. Kasi ya mashine Asynchronous ya mzunguko wa kidhibiti cha gari kugeuza mwana na kasi ya mzunguko wa uwanja wa sumaku unaozunguka wa stator unaotokana na kutopatana, kuna tofauti, Nje ya usawazishaji). Tunaita kuteleza. Kuteleza na kasi ya uwanja wa sumaku unaozunguka wa stator unaotokana na uwiano wa mtelezo wa simu. Tofauti kati ya mashine ya synchronous na asynchronous: mashine ya asynchronous iko tu kwenye mashine ya stator ya synchronous na ya asynchronous na tofauti kati ya alisema, kutoka kwa vipengele vya usambazaji wa nguvu, Umetumia voltage kwenye rotor), na siri ya synchronous na voltage kwenye stator na rotor. Hatua ambayo ni tofauti mashine ni nchi moja moja uchochezi, synchronous mashine ni baina ya uchochezi. Alisema kutoka kwa vipengele vya kasi, kasi ya mashine ya asynchronous inahusiana tu na ukubwa wa mzigo (Bila shaka kuna aina fulani), na kasi ya mzunguko wa mashine ya synchronous inahusiana tu na mzunguko wa gridi ya nguvu. Sema kutoka kwa muundo, mtawala wa motor synchronous na muundo wa rotor ya mashine ya induction pia ni tofauti. Rota ya mashine Asynchronous ni karatasi ya jioni ya karatasi ya chuma na aluminiAu jioni ya karatasi ya chuma na koili), na mashine ya kusawazisha kwa ujumla inajumuisha vipande kadhaa vya chuma cha sumaku na koili (Pia kuna aina ya nguzo isiyo ya kawaida ambayo haifanani kabisa)Bila shaka kuna tofauti nyingi, kama vile mahitaji ya kiufundi, masuala ya muundo na kadhalika. Usawazishaji unarejelea kasi na nguvu ya maingiliano ya mzunguko wa kidhibiti cha ac motor, na mzigo haujitegemea kwa kidhibiti cha gari kisicholingana kinarejelea kasi ya kidhibiti cha gari na mzunguko wa usambazaji wa umeme unaobadilishana haujaoanishwa, unaohusishwa na mzigo wa kidhibiti cha gari. Pointi kutoka kwa programu, inayohitaji mtawala mkali wa motor synchronous imeundwa kwa kasi, bei ni ghali sana. Na mtawala wa motor asynchronous hutumiwa sana katika hali ya jumla, bei ni ya chini.
