modellen för flygplanets dynamiska konfiguration av den grundläggande användningen av & annat; Borstlös motor & genomsnitt; Elektriskt kontrollerad kombinationsplan, de flesta av oss kallar en sådan motor och annan brushless motor och genomgående; , också vissa människor som kallas BLDCM, att kombinera data och relaterad arbetslivserfarenhet, i beskrivningen av motorn är inte mogen.
in the first place, called a brushless dc motor, there is a problem according to adapt to a square wave drive BLDCM counter electromotive force is similar to the trapezoidal wave, trapezoidal wave counter electromotive force is not accidental, but human control, mainly adopts the whole from the concentrated winding, permanent magnet for tile shape, more radial magnetization, etc. This kind of machine is suitable for the square wave to control, that is, common rc Metod för elektrisk modulering.
Och min faktiska testade en mängd olika tillverkare och olika typer av borstfri motor och motelektromotivkraft är sinusvågen. Frågan avslöjade det borstlösa motoriska slingrande sättet och skadade mig själv, säker, den här typen av motor för fraktionerad spårkoncentrerad lindande permanent magnet synkronmotor. Räknotelektromotivkraften för sinusformad synkron motor styrs av fyrkantig våginverterare, motor, vilket skapar en del av människor tror att motorn är bldcm.
Om det naturligtvis är genom att kontrollera hur klassificeringen av motor och sedan tillhör BLDC, är motorer inte. Mycket rigorös tillfällig inte hittades, definitionen av framtiden.
Så fullständig beskrivning av motorn bör ha följande nyckelord: yttre rotor (studerade endast den yttre rotormotorn, rotorn studerar), poäng tråg, koncentrerad lindning, permanent magnet synkronmotor.
Förresten, kontrollläget, det elektriskt styrda med Square Wave Drive -fördelen är låg kostnad, god robusthet, Basic väljer inte motorn. Kontrollprecision är relativt allmän, och det finns ingen aktuell inre slinga, hastighetsslingens bandbredd är ganska låg, retardation till blotta ögat. Medan prestanda är dålig, men med bra flygkontrollalgoritmer, noggrann noggrann parameterjustering, som kan kompensera.
är en annan typ av sinusformad drivkraft, men föraren är behovet av exakta motorparametrar, inte avslappnat i motorn, den sensorlösa algoritmen är inte särskilt mogen, men det finns aktuell slinga, svarshastigheten är mycket snabb. Hela hårdvarokostnaden kan förmodligen också ha dubbelt så mycket som den tidigare modellen för flygplan, algoritmkostnaderna är högre. För närvarande är den gemensamma kontrollalgoritmen FOC. DTC behöver också lite tid. Sensorlös rotorpositionsberäkning i majoriteten med högfrekvensinjektion. Dessa tekniker som används i flera rotor känner bara till en, slipning av kontrollchipet, men en bra gissningsmodell. Feel Sinusoidal Drive är utvecklingsriktningen för avancerade modellflygplan i framtiden, trots allt är svarshastighet och precision nödvändig garanti för flexibel rörelse.
