Krajowy rozwój serwomotorów musi utrzymać „nogi” robota przemysłowego

Zaproponowano silnik serwo niemieckiego Industrial 4. Po 0 wysuwane są również Chiny i inne; Przez cały rok 2025 i wyprodukowano w Chinach; Planując, wraz z przyspieszeniem etapów automatyzacji Chin, przyszłe Chiny staną się potęgą super robotów, co spowoduje większe zapotrzebowanie na roboty przemysłowe. Jednakże pod wpływem dużego wzrostu robotów przemysłowych system sterowania automatyzacją i główne produkty drogi serwomotorowej zaatakują zmiany, silnik serwo jako dynamiczny system robotów przemysłowych i ruch robotów i inne; Serce i przez cały czas; , gdzie jest przyszłość? Raport dotyczący globalnego przemysłu serwomotorów robotów przemysłowych za rok 2015 „W 2019 r., według początku 2013 r., Chiny stały się największym na świecie rynkiem robotów przemysłowych, a sprzedaż w 2014 r. wzrosła do 55% światowej sprzedaży serwomotorów. Przewiduje, że w 2019 r. zapotrzebowanie rynku chińskiego na serwomotor osiągnie poziom 182000 sztuk. Szybki rozwój robotów przemysłowych z pewnością ma wpływ na rynek serwomotorów. Według Researchand Markets 90% robotów przemysłowych wykorzystuje serwomotor, łącznie każdy zespół robota przemysłowego składający się z serwomotoru jest jednolity, zatem w Chinach w 2014 r. zwiększy się popyt na serwomotor do 231000. Oczekuje się, że liczba ta osiągnie 737000 jednostek w 2019 r. Czy nastąpi duży wzrost popytu na serwomotor robota przemysłowego? Obecnie na rynku maszyn przemysłowych w Chinach 85% serwomotorów to marka zagraniczna, a lokalne firmy, większość z nich wciąż znajduje się na etapie eksperymentalnym, prawie nie ma uprzemysłowionego serwomotoru robota przemysłowego. Kontakt robota przemysłowego ze współistnieniem serwomotoru serwomotoru przekładnia ogólna w robotach i innych; Stawy i całe; Napęd przegubów robota zależy od układu serwo, im więcej przegubów, tym większa jest elastyczność i precyzja robota, tym większa jest liczba zastosowanych serwomotorów. Robot ma bardzo rygorystyczne wymagania dotyczące silnika napędu przegubowego, dlatego jest również bardzo rygorystyczny w stosunku do wymagań elektrycznego układu serwonapędu, ma głównie kilka następujących aspektów: 1. Szybkie echo, im wyższa czułość elektrycznego układu serwo, tym lepsze jest szybkie echo; 2. Moment bezwładności rozruchu większy od dużego, w przypadku obciążenia napędowego, wymagania dotyczące zagrożeń rozruchu serwomotoru robota, moment bezwładności mały; 3. Charakterystyka postępowania w zakresie następstwa i liniowości, śledzenie zmian sygnału sterującego, prędkość silnika można zmieniać sukcesywnie, czasami nadal potrzebna jest prędkość proporcjonalna do sygnału sterującego lub przybliżenie jest proporcjonalne do, szerokiej skali prędkości, wielkość prędkości może wynosić 1000 ~ 10000; 4. Mała objętość, niska jakość i krótkie wymiary osiowe, dopasowane do wielkości robota; 5. Aby wytrzymać trudne warunki pracy, może być bardzo częsta operacja kierowania i zwalniania. Inne, ponieważ domowy serwomotor ma być promocją, prowadzi do tego, że roboty domowe radzą sobie z trudnościami. Status quo krajowego serwosilnika jest teraz taki mały, a nie mały, mały, duży! Jak to zrozumieć? Serwomotor małej mocy, miniaturyzacja, w nieco długich, takich jak serwomotor robota o lekkim obciążeniu o mocy 200 W i 400 W, obecnie serwosilnik serii TBL - SichuanImini, panasonic A6, Yaskawa Electric i Sigma; 7 silnik krótki i w porządku. Natomiast serwo domowe, przez cały długi, szorstki wygląd. W przypadku niektórych zaawansowanych robotów stacjonarnych, szczególnie przy niewielkim obciążeniu 6 kg, ponieważ przestrzeń na ramię robota jest bardzo wąska, obowiązują rygorystyczne wymagania dotyczące długości serwomotoru. Po drugie, niezawodność złącza sygnałowego przetrwała. Krajowe zapotrzebowanie na serwo stale rośnie, a złącza miniaturyzacji, wysoka gęstość są również trendem, a serwomotor planowania integracji ontologii jest bardzo dobrą praktyką, obecnie japoński serwomotor jest tym, co wielu planuje, wyposażenie obiektów, debugowanie, wymiana. Serwosilnik precyzyjnego enkodera to kolejna podstawowa umiejętność, specjalny robot w kręgu enkodera wartości bezwzględnej, poważnie polega na imporcie. Nie wdrażaj lokalizacji, jest to duże wąskie gardło w ograniczaniu chińskiego systemu serwo wyższego szczebla. Miniaturyzacja enkoderów i miniaturyzacja serwomotorów nie jest podstawową umiejętnością przeszłości. Podczas całej zmiany japońskich serwomotorów do produktów dołączony jest obwód magnetyczny silnika i enkoder, aby przeprowadzić promocję! Obecnie krajowy producent OEM silników serwo na podstawie udziału w rynku kopiuje głównie japońskie plany silników serwo, więcej mocy w granicach 3 kW, w małych i średnich mocach. Oraz 5,5 -15 kw serwo o dużej mocy, co spowodowało użycie niektórych urządzeń, ponieważ nie było mocnych serwomotorów i napędów, i zmuszona była porzucić system jako całość. Podsumowując, rozwój japońskich systemów serwo jest wielowarstwowy, wszystkie funkcje są doskonałe, a japoński robot jest bardzo podobny. Silnik w Chinach robi silnik, enkoder robi enkoder, napędza, napędza, a nie łączy ze sobą, co prowadzi do wszystkich funkcji serwomotoru i układu napędowego. Brak podstawowych badań, a następnie system serwo obejmuje umiejętności kodowania wartości bezwzględnych, wysokiej klasy umiejętności produkcji silników, proces produkcyjny uprzemysłowienia przerwy, wskaźnik funkcji testu praktycznego i specyfikacje inspekcji. Wszystko to wymaga doskonalenia firmy produkującej podstawowe komponenty branży robotycznej.