El desarrollo de servomotores domésticos necesita sostener las 'piernas' del robot industrial
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El desarrollo de servomotores domésticos necesita sostener las 'piernas' del robot industrial

Vistas: 0     Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2020-12-09 Origen: Sitio

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Se propone un servomotor de la empresa alemana industrial 4. Después de 0, también se presenta China y otros; A lo largo de 2025 y fabricado en China; Planificando, con la aceleración de los pasos de automatización de China, el futuro China se convertirá en una potencia súper robótica, con una mayor demanda de robots industriales. Sin embargo, bajo el alto aumento del estímulo de los robots industriales, el sistema de control de automatización y los principales productos del camino del servomotor atacarán los cambios, el servomotor como el sistema dinámico de los robots industriales y el movimiento del robot y otros; Corazón y en todas partes; ¿Dónde está el futuro? El informe de la industria mundial de servomotores de robots industriales de 2015 'en 2019, según principios de 2013, China se convirtió en el mercado de robots industriales más grande del mundo, las ventas de 2014 se dispararon al 55% de las ventas de servomotores del mundo. Se prevé que en 2019 la demanda del mercado chino de servomotores alcanzará las 182.000 unidades. El rápido aumento del robot industrial seguramente se ha producido en el mercado de los servomotores. Según Researchand Markets, el 90% de los robots industriales que utilizan servomotores, en conjunto, cada conjunto de robot industrial de servomotor es uniforme, por lo que en China en 2014 aumentó la demanda de servomotores en 231000. Y se espera que ese número alcance 737000 unidades en 2019. ¿Se producirá un gran aumento en la demanda de servomotores de robots industriales? Ahora, en el mercado de maquinaria industrial de China, el 85% de los servomotores son de marca extranjera, y las empresas locales, la mayoría todavía en etapa de desarrollo experimental, casi no tienen servomotores de robots industriales industrializados. Contacto del robot industrial con la coexistencia del servomotor servomotor engranaje general en el robot y otros; Las articulaciones y en todas partes; , el accionamiento de las articulaciones del robot depende del sistema servo; cuantas más articulaciones, mayor será la flexibilidad y precisión del robot, mayor será el número de servomotores que se utilizarán. El robot es muy estricto con el motor de accionamiento conjunto, por lo que también es muy estricto con los requisitos del sistema de servoaccionamiento eléctrico, principalmente tiene los siguientes aspectos: 1. Eco rápido, cuanto mayor sea la sensibilidad del servosistema eléctrico, mejor será la función del eco rápido; 2. Momento de inercia del par de arranque mayor que el grande, en el caso de carga de conducción, requisitos del servomotor del robot, amenazas de arranque, momento de inercia pequeño; 3. Manejo de las características de sucesión y linealidad, siga el cambio de la señal de control, la velocidad del motor se puede cambiar sucesivamente, a veces todavía se necesita que la velocidad sea proporcional a la señal de control o la aproximación sea proporcional a la, amplia escala de velocidad, el tamaño de la velocidad puede usar 1000 ~ 10000; 4. Pequeño volumen, baja calidad y dimensiones axiales cortas, para adaptarse al tamaño del robot; 5. Al soportar duras condiciones de funcionamiento, puede haber operaciones de dirección y desaceleración muy frecuentes. Otros, debido a que el servomotor doméstico es una promoción, llevan a los robots domésticos a llevar a cabo las dificultades. ¡El status quo de los servomotores domésticos ahora es así de pequeño, no pequeño, pequeño, grande! ¿Cómo entender esto? Servomotor de pequeña potencia, miniaturización, ligeramente largo, como servomotor de robot de carga ligera de 200 w y 400 w, ahora el servo serie TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa electric & Sigma; 7 motores cortos y finos. Por el contrario, los servos domésticos tienen una apariencia larga y tosca. En el uso de algunos avances, especialmente en cargas ligeras en el robot de escritorio de 6 kg, debido a que el espacio del dispositivo del brazo del robot es muy estrecho, tiene requisitos estrictos sobre la longitud del servomotor. En segundo lugar, la fiabilidad del conector de señal se ha mantenido. La demanda nacional de servomotores continúa mejorando, y los conectores de miniaturización y alta densidad también son una tendencia, y la planificación de la integración de la ontología del servomotor es una muy buena práctica, ahora el servomotor japonés es lo que muchos planifican, instalan equipos, depuran y reemplazan. El servomotor del codificador de alta precisión es otra habilidad central, el robot especial en el círculo del codificador de valor absoluto, depende seriamente de las importaciones. No implementar la localización, es un gran cuello de botella para restringir el servosistema senior de China. La miniaturización del codificador y la miniaturización del servomotor no son las habilidades centrales del pasado. ¡Durante todo el cambio de productos de servomotores japoneses se acompañan del circuito magnético del motor y el codificador juntos para llevar a cabo la promoción! Ahora, los fabricantes OEM de servomotores nacionales, según su participación de mercado, copian principalmente la planificación de servomotores japoneses, con más potencia dentro de los 3 kw, en potencias pequeñas y medianas. Y 5, 5 -15 kw de alta potencia servo, lo que llevó al uso de algunos dispositivos, porque no había potentes servomotores y variadores, y se vio obligado a abandonar el sistema en su conjunto. En resumen, el desarrollo de formas de servosistemas japoneses se superponen para llevar a cabo, todas las funciones son excelentes, y el robot japonés es muy similar. El motor en China hace motor, el codificador hace codificador, conduce, conduce sin unir, conduce a todas las funciones del servomotor y el sistema de transmisión es difícil de hacer. La falta de investigación básica, seguida por el servosistema contiene habilidades de codificador de valor absoluto, habilidades de fabricación de motores de alta gama, el proceso de producción de la industrialización del freno, índice de función de la prueba práctica y especificaciones de inspección. Todo esto exige perfeccionar la empresa de componentes centrales de la industria de robots.

El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.

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