Phát triển động cơ servo trong nước cần giữ 'chân' robot công nghiệp

Động cơ servo từ công nghiệp 4 của Đức được đưa ra. Sau 0, Trung Quốc cũng được đưa ra & khác; Trong suốt năm 2025 & sản xuất tại Trung Quốc; Quy hoạch, với việc tăng tốc các bước tự động hóa của Trung Quốc, tương lai Trung Quốc sẽ trở thành một cường quốc về robot, nhu cầu về robot công nghiệp nhiều hơn. Tuy nhiên, dưới sự kích thích tăng cao của robot công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động hóa và các sản phẩm chính của đường động cơ servo sẽ dẫn đến những thay đổi, động cơ servo là hệ thống động lực của robot công nghiệp và chuyển động của robot & khác; Trái tim & xuyên suốt; , tương lai ở đâu? Báo cáo ngành công nghiệp động cơ servo robot công nghiệp toàn cầu năm 2015 'năm 2019, theo đầu năm 2013, Trung Quốc trở thành thị trường robot công nghiệp lớn nhất thế giới, doanh số năm 2014 tăng vọt lên 55% doanh số bán động cơ servo trên thế giới. Dự đoán năm 2019, nhu cầu sử dụng động cơ servo tại thị trường Trung Quốc sẽ đạt 182000 chiếc. Sự gia tăng nhanh chóng của robot công nghiệp chắc chắn có ảnh hưởng đến thị trường động cơ servo. Theo Researchand Markets, 90% robot công nghiệp sử dụng động cơ servo, cùng với đó, mỗi robot công nghiệp lắp ráp động cơ servo là đồng nhất, do đó, tại Trung Quốc vào năm 2014, nhu cầu về động cơ servo sẽ tăng lên vào năm 231000. Và con số đó dự kiến ​​sẽ đạt 737000 chiếc vào năm 2019. Nhu cầu về động cơ servo robot công nghiệp sẽ tăng mạnh? Hiện nay, thị trường máy móc công nghiệp ở Trung Quốc, 85% động cơ servo là thương hiệu nước ngoài, còn các công ty trong nước, hầu hết vẫn đang trong giai đoạn phát triển thử nghiệm, hầu như không có động cơ servo robot công nghiệp công nghiệp hóa. Robot công nghiệp tiếp xúc với sự tồn tại chung của động cơ servo, bánh răng chung của động cơ servo trong robot & khác; Các khớp & xuyên suốt; , truyền động của các khớp robot phụ thuộc vào hệ thống servo, càng nhiều khớp nối thì độ linh hoạt và độ chính xác của robot càng cao thì số lượng động cơ servo được sử dụng càng nhiều. Robot rất nghiêm ngặt với động cơ truyền động khớp, do đó cũng rất nghiêm ngặt đối với yêu cầu của hệ thống truyền động servo điện, chủ yếu có một số khía cạnh sau: 1. Tiếng vang nhanh, độ nhạy của hệ thống servo điện càng cao, chức năng tiếng vang nhanh càng tốt; 2. Mômen quán tính khởi động của mô men xoắn lớn hơn, trong trường hợp tải trọng dẫn động, yêu cầu của động cơ servo robot khi khởi động có mối đe dọa, mômen quán tính nhỏ; 3. Xử lý các đặc tính kế tiếp và tuyến tính, theo sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ của động cơ có thể được thay đổi liên tiếp, đôi khi vẫn cần tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển hoặc xấp xỉ tỷ lệ thuận với tốc độ, thang tốc độ rộng, kích thước tốc độ có thể sử dụng 1000 ~ 10000; 4. Khối lượng nhỏ, chất lượng thấp và kích thước trục ngắn, phù hợp với kích thước của robot; 5. Chịu được các điều kiện vận hành khắc nghiệt, có thể phải vận hành theo hướng và giảm tốc rất thường xuyên. Mặt khác, do động cơ servo trong nước được khuyến khích, khiến các robot trong nước phải thực hiện những khó khăn. Hiện trạng động cơ servo trong nước hiện nay là nhỏ như vậy chứ không phải nhỏ nhỏ lớn! Làm thế nào để hiểu điều này? Động cơ servo công suất nhỏ, thu nhỏ, hơi dài, chẳng hạn như động cơ servo robot tải nhẹ 200 w và 400 w, hiện nay là servo dòng TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa electric & Sigma; 7 động cơ ngắn và tốt. Ngược lại, servo nội địa lại có bề ngoài dài, thô ráp. Nó được sử dụng trong một số cải tiến, đặc biệt là khi tải nhẹ trên robot để bàn 6 kg, vì không gian của thiết bị cánh tay robot rất hẹp và có yêu cầu nghiêm ngặt về chiều dài của động cơ servo. Thứ hai là độ tin cậy của đầu nối tín hiệu đã chịu đựng. Nhu cầu servo trong nước tiếp tục được cải thiện và các đầu nối thu nhỏ, mật độ cao cũng là một xu hướng và động cơ servo trong quy hoạch tích hợp bản thể học là một phương pháp thực hành rất tốt, hiện nay, động cơ servo của Nhật Bản được nhiều người lập kế hoạch, trang bị thiết bị, gỡ lỗi, thay thế. Động cơ servo của bộ mã hóa có độ chính xác cao là một kỹ năng cốt lõi khác, robot đặc biệt nằm trong vòng tròn bộ mã hóa giá trị tuyệt đối, phụ thuộc nhiều vào nhập khẩu. Không thực hiện nội địa hóa, đây là một nút thắt lớn trong việc hạn chế hệ thống servo cao cấp của Trung Quốc. Thu nhỏ bộ mã hóa và thu nhỏ động cơ servo xung quanh không phải là kỹ năng cốt lõi trước đây. Trong suốt quá trình thay đổi, các sản phẩm động cơ servo của Nhật Bản đều đi kèm với mạch từ động cơ và bộ mã hóa để thực hiện chương trình khuyến mãi! Hiện nay, nhà sản xuất động cơ servo trong nước OEM, trên cơ sở thị phần, chủ yếu sao chép quy hoạch động cơ servo của Nhật Bản, công suất lớn hơn trong phạm vi 3 kw, ở công suất vừa và nhỏ. Và 5,5 -15 kw servo công suất cao, dẫn đến việc sử dụng một số thiết bị do không có động cơ và bộ truyền động servo mạnh mẽ và buộc phải từ bỏ toàn bộ hệ thống. Tóm lại, sự phát triển của hệ thống servo Nhật Bản hình thức được xếp lớp lại với nhau để thực hiện, mọi chức năng đều hoàn hảo, với robot của Nhật Bản rất giống nhau. Motor ở Trung Quốc làm motor, mã hóa làm mã hóa, làm truyền động, truyền động không khớp với nhau, dẫn đến khó thực hiện được hết chức năng của mô tơ servo và hệ thống truyền động. Thiếu nghiên cứu cơ bản, tiếp theo là hệ thống servo chứa các kỹ năng mã hóa giá trị tuyệt đối, kỹ năng sản xuất động cơ cao cấp, quy trình sản xuất công nghiệp hóa, chỉ số chức năng của các thông số kỹ thuật kiểm tra và kiểm tra thực tế. Tất cả những điều này đòi hỏi phải hoàn thiện công ty linh kiện cốt lõi của ngành công nghiệp robot.