Desenvolvimento motor de servo doméstico precisa segurar o robô industrial 'pernas'

Servo Motor do Alemão Industrial 4 é apresentado. Depois de 0, a China também é apresentada e outros; Ao longo de 2025 e fabricado na China; Planejamento, com a aceleração das etapas de automação da China, a futura China se tornará um poder super robô, mais demanda por robôs industriais. Sob o robô industrial de estímulos, no entanto, o sistema de controle de automação e os principais produtos da estrada servo atacarão mudanças, o servo motor como o sistema dinâmico de robôs industriais e o movimento do robô e outros; Coração e por toda parte; , onde está o futuro? O relatório da indústria a motor de robôs industriais de 2015 -global 'em 2019, de acordo com o início de 2013, a China se tornou o maior mercado de robôs industriais do mundo, as vendas de 2014 subiram para 55% das vendas de motores servo do mundo. Preveja 2019, a demanda do mercado chinês por servo motor atingirá 182000 unidades. O rápido aumento do robô industrial certamente tem no mercado de servo motor. De acordo com a pesquisa e os mercados, 90% do robô industrial usando o servo motor, juntos, cada montagem de robô industrial do servo motor é uniforme; portanto, na China em 2014 para aumentar a demanda por servo motor em 231000. E esse número deve atingir 737000 unidades em 2019. Um grande aumento na demanda por um servo industrial motorista irá? Agora, o mercado de máquinas industriais na China, 85% do Servo Motor é uma marca estrangeira, e as empresas locais, a maioria ainda está em desenvolvimento experimental de estágio, quase nenhum motor de servo industrial industrial industrializado. Contato de robô industrial com a coexistência do servo Motor Motor General Gear no robô e outros; As articulações e por toda parte; , a unidade de juntas de robô depende do sistema servo, quanto mais juntas, a flexibilidade e a precisão do robô são mais altas, mais o número do motor servo a ser usado. O robô é muito rigoroso com o motor de acionamento articular, portanto, também é muito rigoroso com o requisito do sistema de acionamento de servo elétrico, tem principalmente os seguintes aspectos: 1. Echo rápido, quanto maior o sistema servo elétrico de sensibilidade, eco rápido funcione melhor; 2. Momento de inércia de torque inicial do que o grande, no caso de conduzir a carga, requisitos do servo do servo de ameaças iniciais, momento de inércia de pequeno; 3. Características de manuseio de sucessão e linearidade, siga a mudança do sinal de controle, a velocidade do motor pode ser alterada sucessivamente; às vezes, ainda precisa de velocidade é proporcional ao sinal de controle ou a aproximação é proporcional à escala grande de velocidade, tamanho de velocidade pode usar 1000 ~ 10000; 4. Dimensões axiais pequenas de volume, baixa qualidade e curto, para corresponder ao tamanho do robô; 5. Para ser suportado, condições operacionais severas, podem ser de direção muito frequente e operação de desaceleração. Outro, porque o servo doméstico Motor para ser promoção, leva a robôs domésticos a realizar as dificuldades. O status quo do servo doméstico agora é tão pequeno, não pequeno pequeno! Como entender isso? Motor de servo de pequena potência, miniaturização, em um pouco longa, como o Motor de Servo Robot de Carga leve de 200 W e 400 W, agora o servo da série Tbl -Sichuanimini, Panasonic A6, Yaskawa Electric & Sigma; 7 Motor curto e fino. Por outro lado, o servo doméstico, durante uma aparência longa e difícil. No uso de algum avançado, especialmente em carga leve no robô da área de trabalho, 6 kg, porque o espaço do dispositivo do braço do robô é muito estreito, possui requisitos rigorosos no comprimento do motor servo. O segundo é a confiabilidade do conector de sinal suportado. A demanda de servo doméstica continua a melhorar, e os conectores de miniaturização, alta densidade também são uma tendência, e o servo motor do planejamento de integração da ontologia é uma prática muito boa, agora o servo japonês que é o que muitos equipamentos de planejamento, instalações, depuração, substituição. Servo Motor do codificador de alta precisão é outra habilidade central, robô especial no círculo de codificador de valor absoluto, seriamente depende de importações. Não implemente a localização, é um grande gargalo de restringir o sistema servo sênior da China. A miniaturização do codificador e a miniaturização de servo ao redor não são as habilidades centrais do passado. Durante toda a mudança dos produtos de motor servo japoneses, são acompanhados com o circuito magnético e o codificador do motor juntos para realizar a promoção! Agora, o fabricante doméstico de OEM de servo-servo com base na participação de mercado, é principalmente copiar o planejamento japonês de servo-motor, mais energia dentro dos 3 kW, em energia de pequeno e médio porte. E 5. 5 -15 kW de servo de alta potência, levando ao uso de alguns dispositivos, porque não há um poderoso servo motores e unidades, e foi forçado a abandonar o sistema como um todo. Resumo, o desenvolvimento de formulários de sistema servo japonês é colocado em camadas para realizar, toda a função é excelente, com o robô do Japão é muito semelhante. É difícil fazer o motor na China, o codificador, o codificador, dirigir, acionar, não é junto, leva a todas as funções do servo motor e sistema de acionamento. A falta de pesquisa básica, seguida pelo sistema servo, contém habilidades de codificador de valor absoluto, habilidades de fabricação de motores de ponta, processo de produção da industrialização do intervalo, índice de função do teste prático e especificações de inspeção. Toda essa demanda para aperfeiçoar a empresa de componentes principais da indústria de robôs.