国産サーボモータ開発には産業用ロボットの「足」を支える必要がある

ドイツインダストリアル4社のサーボモーターを投入。 ０以降は中国も前に出&その他; 2025 年を通じて中国製。中国のオートメーション化の加速に伴い、将来の中国はスーパーロボット大国となり、産業用ロボットの需要が高まると計画されている。しかし、産業用ロボットの高成長の刺激を受けて、自動化制御システムとサーボモーター道路の主力製品は変化を迎え、産業用ロボットの動的システムとしてのサーボモーターとロボットの動作なども変化します。ハート&全体。 、未来はどこにありますか？ 2015年「世界の産業用ロボットサーボモータ産業報告書」（2019年）によると、2013年初めに中国は世界最大の産業用ロボット市場となり、2014年の売上高は世界のサーボモータ売上高の55％にまで急増した。 2019 年の中国市場のサーボモーター需要は 182,000 台に達すると予測されています。産業用ロボットの急速な普及により、サーボモータ市場も確実に拡大しています。 Researchand Marketsによると、産業用ロボットの90％がサーボモーターを使用しており、各産業用ロボットのサーボモーターアセンブリは均一であるため、中国では2014年にサーボモーターの需要が23万1000台に増加すると予想されており、その数は2019年には73万7000台に達すると予想されています。産業用ロボットのサーボモーターの需要は大幅に増加するでしょうか？現在、中国の産業機械市場では、サーボモータの85％が海外ブランド、地元企業がほとんどで、まだ実験段階の開発段階にあり、産業用ロボット用サーボモータはほとんど実用化されていない。産業用ロボットとサーボモーターとの接触、ロボットおよびその他のサーボモーターの一般的なギア。関節と全体。 、ロボットの関節の駆動はサーボシステムに依存しており、関節の数が多いほど、ロボットの柔軟性と精度が高くなり、使用するサーボモーターの数も多くなります。ロボットは関節駆動モーターに非常に厳密であるため、電気サーボ駆動システムの要件にも非常に厳密であり、主に次のいくつかの側面があります。 1. 高速エコー、電気サーボ システムの感度が高いほど、高速エコー機能が優れています。 2. 始動トルクの慣性モーメントが大きい場合、駆動負荷の場合、ロボットサーボモーターの始動の脅威の要件、慣性モーメントが小さい。 3. 連続性と直線性の処理特性、制御信号の変化に追従し、モーターの速度を連続的に変更できますが、場合によっては速度が制御信号に比例するか、近似が比例する必要がある場合もあります。速度のスケールは幅広く、速度サイズは 1000 ～ 10000 を使用できます。 4. ロボットのサイズに合わせて、体積が小さく、品質が低く、軸方向の寸法が短い。 5. 過酷な使用条件に耐えるため、非常に頻繁な方向指示および減速操作が可能です。その他、国産サーボモータの普及促進により、困難を実現する国産ロボットの導入につながる。今の国産サーボモータの現状は、小さい、小さいじゃなくて大きい！これをどのように理解すればよいでしょうか?小電力サーボモータ、小型化、やや長めで、200Wや400Wの軽負荷ロボットサーボモータなど、現在はTBL-四川Iminiシリーズサーボ、パナソニックA6、安川電機&シグマ; 7モーターは短くて大丈夫です。対照的に、国産サーボは、全体的に長くて荒々しい外観です。一部の先進的なロボットを使用する場合、特にデスクトップロボットの軽負荷が6kgの場合、ロボットアームのデバイススペースが非常に狭いため、サーボモーターの長さに関して厳しい要件があります。 2 つ目は、信号コネクタの耐久性の信頼性です。国内のサーボ需要は向上し続けており、コネクタの小型化、高密度化もトレンドであり、オントロジー統合計画のサーボモータは非常に優れた実践であり、現在、日本のサーボモータは多くの計画、設備機器、デバッグ、置き換えのものとなっています。高精度エンコーダのサーボモータはもう一つの核心技術であり、絶対値エンコーダ周りの特殊ロボットは本格的に輸入に頼っています。ローカライゼーションを実装しないでください。これは中国の上級サーボ システムを制限する大きなボトルネックになります。エンコーダの小型化やサーボモータ周りの小型化は過去のコアスキルではありません。日本のサーボモータ製品の変遷を通じて、モータ磁気回路とエンコーダを組み合わせてプロモーションを実施します。現在、国内のサーボモータOEMメーカーは、市場シェアに基づいて、ほとんどが日本のサーボモータのコピー企画であり、3kw以内のより多くの出力、中小型の出力です。 5.5 -15 kw の高出力サーボは、いくつかのデバイスの使用につながりますが、強力なサーボ モーターやドライブがないため、システム全体を放棄せざるを得ませんでした。要約すると、日本のサーボシステムの開発は多層的に実行され、すべての機能が優れており、日本のロボットと非常に似ています。中国では、モーターはモーターを行い、エンコーダーはエンコーダーを行い、ドライブを行い、ドライブを結合せずに、サーボモーターと駆動システムのすべての機能を実行することが困難です。基礎研究が不足しているため、サーボシステムには絶対値エンコーダのスキル、ハイエンドモータの製造スキル、ブレーキの工業化の生産プロセス、実用テストの機能指標と検査仕様が含まれています。これらすべては、ロボット産業の中核部品企業を完成させることを求めています。