Die heimische Servomotorenentwicklung muss die „Beine“ des Industrieroboters halten

Servomotor von German Industrial 4 wird vorgeschlagen. Nach 0 wird auch China vorgeschlagen & andere; Im Laufe des Jahres 2025 & hergestellt in China; Mit der Beschleunigung der Automatisierungsschritte Chinas wird China in Zukunft zu einer Superrobotermacht werden und die Nachfrage nach Industrierobotern steigt. Unter dem Anreiz, Industrieroboter stark zu steigern, werden jedoch das Automatisierungssteuerungssystem und die Hauptprodukte der Servomotorstraße Veränderungen angreifen, Servomotoren als dynamische Systeme von Industrierobotern und Roboterbewegungen usw.; Herz & durchgehend; , wo ist die Zukunft? Der 2015-Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report „Im Jahr 2019 wurde China laut Anfang 2013 zum weltweit größten Industrierobotermarkt, 2014 stieg der Umsatz auf 55 % des weltweiten Servomotorumsatzes.“ Prognosen zufolge wird die chinesische Marktnachfrage nach Servomotoren im Jahr 2019 182.000 Einheiten erreichen. Der rasante Aufstieg der Industrieroboter hat sich sicherlich auf den Servomotorenmarkt ausgewirkt. Laut Researchand Markets verwenden 90 % der Industrieroboter Servomotoren. Zusammengenommen ist die Servomotorbaugruppe jedes Industrieroboters einheitlich, so dass in China die Nachfrage nach Servomotoren im Jahr 2014 um 231.000 steigen wird. Und diese Zahl wird voraussichtlich 2019 737.000 Einheiten erreichen. Wird die Nachfrage nach Industrieroboter-Servomotoren stark steigen? Heute sind auf dem chinesischen Markt für Industriemaschinen 85 % der Servomotoren ausländische Marken, und die meisten lokalen Unternehmen befinden sich noch in der experimentellen Entwicklungsphase, und es gibt fast keinen industrialisierten Industrieroboter-Servomotor. Industrieroboter Kontakt mit der Koexistenz des Servomotors Servomotor allgemeines Getriebe im Roboter & andere; Die Gelenke & überall; Der Antrieb der Robotergelenke hängt vom Servosystem ab. Je mehr Gelenke vorhanden sind, desto höher ist die Flexibilität und Präzision des Roboters, desto mehr Servomotoren werden verwendet. Der Roboter ist beim Gelenkantriebsmotor sehr streng und hält sich daher auch sehr streng an die Anforderungen des elektrischen Servoantriebssystems. Er weist hauptsächlich die folgenden Aspekte auf: 1. Schnelles Echo: Je höher die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems, desto besser ist die Funktion des schnellen Echos. 2. Das Trägheitsmoment des Startdrehmoments ist größer, im Fall der Antriebslast sind die Anforderungen an den Startbedrohungen des Roboter-Servomotors gering, das Trägheitsmoment ist klein; 3. Handhabungseigenschaften von Folge und Linearität, folgen Sie der Änderung des Steuersignals, die Geschwindigkeit des Motors kann sukzessive geändert werden, manchmal ist immer noch eine Geschwindigkeit erforderlich, die proportional zum Steuersignal ist, oder eine Annäherung, die proportional zu dem ist, breite Geschwindigkeitsskala, Geschwindigkeitsgröße kann 1000 ~ 10000 verwenden; 4. Kleines Volumen, geringe Qualität und kurze axiale Abmessungen, passend zur Größe des Roboters; 5. Um rauen Betriebsbedingungen standzuhalten, kann es zu sehr häufigen Richtungs- und Verzögerungsvorgängen kommen. Andere, weil inländische Servomotoren gefördert werden, führen dazu, dass inländische Roboter die Schwierigkeiten ausführen. Der Status Quo des heimischen Servomotors ist jetzt so klein, nicht klein, klein, groß! Wie ist das zu verstehen? Servomotor mit kleiner Leistung, Miniaturisierung, in etwas längerer Ausführung, z. B. Roboter-Servomotor mit geringer Last von 200 W und 400 W, jetzt TBL – Servo der SichuanImini-Serie, Panasonic A6, Yaskawa Electric & Sigma; 7 Motor kurz und gut. Im Gegensatz dazu hat das heimische Servo durchweg ein langes, raues Aussehen. Da der Platz im Roboterarmgerät sehr eng ist, gelten strenge Anforderungen an die Länge des Servomotors. Zweitens hat die Zuverlässigkeit des Signalsteckers Bestand gehabt. Die Nachfrage nach inländischen Servomotoren verbessert sich weiter, und Miniaturisierung und hohe Dichte an Steckverbindern sind ebenfalls ein Trend, und die Ontologie-Integrationsplanung von Servomotoren ist eine sehr gute Praxis. Heute sind japanische Servomotoren für viele Planungs-, Anlagen-, Debugging- und Ersatzmotoren zuständig. Der Servomotor des hochpräzisen Encoders ist eine weitere Kernkompetenz. Spezialroboter im Kreis der Absolutwert-Encoder sind stark auf Importe angewiesen. Implementieren Sie keine Lokalisierung, da dies einen großen Engpass bei der Einschränkung von Chinas hochrangigem Servosystem darstellt. Die Miniaturisierung von Encodern und Servomotoren gehört nicht mehr zu den Kernkompetenzen der Vergangenheit. Während der gesamten Änderung werden die japanischen Servomotorprodukte mit dem Motormagnetkreis und dem Encoder zusammen begleitet, um die Aktion durchzuführen! Heutzutage ist der inländische Servomotor-OEM-Hersteller auf der Grundlage seines Marktanteils größtenteils eine Kopie der japanischen Servomotorplanung, mit mehr Leistung innerhalb von 3 kW, in kleinen und mittleren Leistungsklassen. Und 5,5 bis 15 kW Hochleistungsservo, was zur Verwendung einiger Geräte führte, da es keine leistungsstarken Servomotoren und -antriebe gab und man gezwungen war, das System als Ganzes aufzugeben. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass bei der Entwicklung japanischer Servosysteme die Formen übereinander geschichtet sind, alle Funktionen sind ausgezeichnet und denen japanischer Roboter sehr ähnlich. Der Motor in China ist ein Motor, ein Encoder ein Encoder, ein Antrieb, ein Antrieb, kein Gelenk, was dazu führt, dass alle Funktionen des Servomotors und des Antriebssystems nur schwer zu realisieren sind. Es mangelt an Grundlagenforschung, gefolgt vom Servosystem, das Absolutwert-Encoder-Fähigkeiten, High-End-Motorfertigungsfähigkeiten, den Produktionsprozess der Industrialisierung des Bruchs, Funktionsindex der praktischen Test- und Inspektionsspezifikationen umfasst. All dies erfordert die Perfektionierung von Kernkomponentenunternehmen für die Roboterindustrie.