Ներքին սերվո շարժիչի մշակումը պետք է պահի արդյունաբերական ռոբոտի «ոտքերը»

Առաջադրված է գերմանական արդյունաբերական 4-ից սերվո շարժիչ։ 0-ից հետո առաջ է քաշվում նաև Չինաստանը & այլ; Ամբողջ 2025 թվականին և արտադրված է Չինաստանում; Պլանավորելով, Չինաստանի ավտոմատացման քայլերի արագացմամբ, ապագա Չինաստանը կդառնա սուպեր ռոբոտների հզորություն, արդյունաբերական ռոբոտների ավելի մեծ պահանջարկ: Արդյունաբերական ռոբոտի խթանման բարձր աճի ներքո, այնուամենայնիվ, ավտոմատացման կառավարման համակարգը և սերվո ավտոմոբիլային ճանապարհի հիմնական արտադրանքները հարձակվելու են փոփոխությունների վրա, սերվո շարժիչը որպես արդյունաբերական ռոբոտների դինամիկ համակարգ և ռոբոտի շարժում և այլն; Սիրտ & ողջ; , որտե՞ղ է ապագան։ 2015 - Համաշխարհային արդյունաբերական ռոբոտների սերվո շարժիչների արդյունաբերության զեկույցը «2019 թվականին, ըստ 2013 թվականի սկզբի, Չինաստանը դարձավ աշխարհի ամենամեծ արդյունաբերական ռոբոտների շուկան, 2014 թվականի վաճառքը աճել է մինչև համաշխարհային սերվո շարժիչների վաճառքի 55% -ը: Կանխատեսում է, որ 2019 թվականին չինական շուկայում սերվո շարժիչի պահանջարկը կհասնի 182000 միավորի: Արդյունաբերական ռոբոտի արագ աճը անշուշտ ունի սերվո շարժիչների շուկայում: Ըստ Researchand Markets-ի՝ սերվոշարժիչ օգտագործող արդյունաբերական ռոբոտների 90%-ը, միասին, սերվո շարժիչի յուրաքանչյուր արդյունաբերական ռոբոտի հավաքույթը միատեսակ է, ուստի Չինաստանում 2014 թվականին սպասարկող շարժիչի պահանջարկը կավելանա 231000-ին: Եվ սպասվում է, որ այդ թիվը կհասնի 737000 միավորի 2019 թվականին: Այժմ, Չինաստանի արդյունաբերական մեքենաների շուկան, սերվո շարժիչի 85%-ը արտասահմանյան ապրանքանիշ է, իսկ տեղական ընկերությունները, որոնց մեծ մասը դեռ փորձարարական փուլում են, գրեթե ոչ մի արդյունաբերական արդյունաբերական ռոբոտի սերվո շարժիչ: Արդյունաբերական ռոբոտի շփումը սերվո շարժիչի սերվո շարժիչի ընդհանուր հանդերձում ռոբոտի & այլ; Հոդերի & ողջ; , ռոբոտի հոդերի շարժիչը կախված է սերվո համակարգից, որքան շատ հոդեր, ռոբոտի ճկունությունն ու ճշգրտությունն ավելի բարձր են, այնքան ավելի շատ է օգտագործվող սերվո շարժիչի թիվը: Ռոբոտը շատ խիստ է համատեղ շարժիչ շարժիչի հետ, հետևաբար նաև շատ խիստ է էլեկտրական servo drive համակարգի պահանջներին, հիմնականում ունի հետևյալ մի քանի ասպեկտները. 2. Իներցիայի մեկնարկային ոլորող մոմենտ, քան մեծ, շարժիչ բեռի դեպքում, ռոբոտի սերվո շարժիչի գործարկման սպառնալիքների պահանջները, փոքր իներցիայի պահը. 3. Հաջորդության և գծայինության բեռնաթափման բնութագրերը, հետևեք կառավարման ազդանշանի փոփոխությանը, շարժիչի արագությունը կարող է հաջորդաբար փոխվել, երբեմն դեռ պետք է արագությունը համաչափ է կառավարման ազդանշանին կամ մոտարկումը համաչափ է արագության լայն մասշտաբին, արագության չափը կարող է օգտագործել 1000 ~ 10000; 4. Փոքր ծավալ, ցածր որակ և կարճ առանցքային չափսեր, ռոբոտի չափին համապատասխանելու համար; 5. Ծանր աշխատանքային պայմաններին դիմանալը կարող է շատ հաճախակի լինել ուղղության և դանդաղեցման գործողություն: Մյուսները, քանի որ ներքին servo շարժիչը պետք է առաջխաղացվի, տանում է դեպի ներքին ռոբոտներ, որոնք կարող են իրականացնել դժվարությունները: Ներքին սերվո շարժիչի ստատուս քվոն այժմ այնքան փոքր է, ոչ փոքր, փոքր մեծ: Ինչպե՞ս հասկանալ սա: Փոքր հզորությամբ սերվո շարժիչ, մանրանկարչություն, փոքր-ինչ երկարությամբ, ինչպես, օրինակ, թեթև բեռնվածությամբ ռոբոտի սերվո շարժիչը 200 վտ և 400 վտ հզորությամբ, այժմ TBL - sichuanImini շարքի servo, panasonic A6, yaskawa electric & Sigma; 7 շարժիչ կարճ և լավ: Ի հակադրություն, կենցաղային սերվոն, երկար, կոպիտ տեսքով: Այն որոշ առաջադեմ օգտագործման վրա, հատկապես աշխատասեղանի ռոբոտի թեթև բեռի դեպքում 6 կգ, քանի որ ռոբոտի ձեռքի սարքի տարածքը շատ նեղ է, ունեն խիստ պահանջներ սերվո շարժիչի երկարության վերաբերյալ: Երկրորդն այն է, որ ազդանշանի միակցիչի հուսալիությունը պահպանվել է: Ներքին սերվոյի պահանջարկը շարունակում է բարելավվել, և մանրանկարչության միակցիչները, բարձր խտությունը նույնպես միտում է, և օնտոլոգիայի ինտեգրման պլանավորման սերվո շարժիչը շատ լավ պրակտիկա է, այժմ ճապոնական սերվո շարժիչը, որը շատերի պլանավորումն է, սարքավորումների սարքավորումները, վրիպազերծումը, փոխարինումը: Բարձր ճշգրտության կոդավորիչի սերվո շարժիչը ևս մեկ հիմնական հմտություններ է, հատուկ ռոբոտը բացարձակ արժեքի կոդավորիչի շրջանակում, լուրջ ապավինում է ներմուծմանը: Մի իրականացրեք տեղայնացումը, դա Չինաստանի ավագ սերվո համակարգի սահմանափակման մեծ խոչընդոտ է: Կոդավորիչների մանրանկարչությունը և սերվո շարժիչի մանրանկարչությունը անցյալի հիմնական հմտությունները չեն: Ողջ փոփոխության ընթացքում ճապոնական սերվո շարժիչների արտադրանքները ուղեկցվում են շարժիչի մագնիսական միացումով և կոդավորիչով միասին՝ ակցիան իրականացնելու համար: Այժմ ներքին servo motor OEM արտադրողը շուկայական մասնաբաժնի հիման վրա հիմնականում կրկնօրինակում է ճապոնական servo շարժիչի պլանավորումը, ավելի շատ հզորություն 3 կՎտ-ի սահմաններում, փոքր և միջին հզորությամբ: Եվ 5. 5 -15 կվտ հզոր սերվո, ինչը հանգեցնում է որոշ սարքերի օգտագործման, քանի որ չկա հզոր սերվո շարժիչներ և կրիչներ, և ստիպված է եղել հրաժարվել համակարգից որպես ամբողջություն: Համառոտ, ճապոնական սերվո համակարգի ձևերի մշակումը շերտավորվում են միասին իրականացնելու համար, բոլոր գործառույթները գերազանց են, ճապոնական ռոբոտը շատ նման է: Շարժիչը Չինաստանում անում է շարժիչը, կոդավորիչը անում է կոդավորիչը, քշում է, քշում չի համատեղվում, հանգեցնում է սերվո շարժիչի բոլոր գործառույթներին և շարժիչ համակարգի դժվար է անել: Հիմնական հետազոտությունների բացակայությունը, որին հաջորդում է սերվո համակարգը, պարունակում է բացարձակ արժեքի կոդավորման հմտություններ, բարձրակարգ շարժիչների արտադրության հմտություններ, ընդմիջման արդյունաբերականացման արտադրական գործընթաց, գործնական թեստի գործառական ինդեքս և ստուգման առանձնահատկություններ: Այս բոլորը պահանջում են կատարելագործել ռոբոտների արդյունաբերության հիմնական բաղադրիչների ընկերությունը: