Lo sviluppo dei servomotori domestici deve sostenere le “gambe” dei robot industriali

Viene proposto il servomotore dell'industria tedesca 4. Dopo lo 0 viene proposta anche la Cina & altro; Per tutto il 2025 e prodotto in Cina; Pianificazione, con l'accelerazione delle fasi di automazione della Cina, il futuro della Cina diventerà una super potenza robotica, una maggiore domanda di robot industriali. Sotto lo stimolo dell'elevato aumento dei robot industriali, tuttavia, il sistema di controllo dell'automazione e i principali prodotti della strada dei servomotori attaccheranno i cambiamenti, il servomotore come sistema dinamico dei robot industriali e il movimento dei robot e altro; Cuore e ovunque; , dov'è il futuro? Il rapporto 2015 sull'industria globale dei servomotori per robot industriali 'nel 2019, secondo l'inizio del 2013, la Cina è diventata il più grande mercato di robot industriali al mondo, le vendite del 2014 sono salite al 55% delle vendite mondiali di servomotori'. Si prevede che nel 2019 la domanda del mercato cinese di servomotori raggiungerà le 182.000 unità. La rapida crescita dei robot industriali ha sicuramente interessato il mercato dei servomotori. Secondo Researchand Markets, il 90% dei robot industriali utilizza il servomotore, insieme, ogni assemblaggio di servomotore robot industriale è uniforme, quindi in Cina nel 2014 la domanda di servomotore aumenterà a 231.000. E si prevede che quel numero raggiunga 737.000 unità nel 2019. Ci sarà un grande aumento della domanda di servomotore per robot industriali? Ora, nel mercato dei macchinari industriali in Cina, l'85% dei servomotori è un marchio straniero e le aziende locali, la maggior parte sono ancora in fase di sviluppo sperimentale, quasi nessun servomotore per robot industriali industrializzati. Contatto del robot industriale con la coesistenza dell'ingranaggio generale del servomotore del servomotore nel robot e altro; Le articolazioni e ovunque; , l'azionamento dei giunti del robot dipende dal servosistema, maggiore è il numero dei giunti, maggiore è la flessibilità e la precisione del robot, maggiore è il numero del servomotore da utilizzare. Il robot è molto rigoroso con il motore di azionamento articolare, quindi è anche molto rigoroso rispetto ai requisiti del sistema di servoazionamento elettrico, presenta principalmente i seguenti diversi aspetti: 1. Eco veloce, maggiore è la sensibilità del servosistema elettrico, migliore è la funzione di eco veloce; 2. Momento di inerzia della coppia di avviamento superiore al grande, nel caso di carico trainante, requisiti delle minacce di avviamento del servomotore del robot, momento di inerzia del piccolo; 3. Caratteristiche di gestione di successione e linearità, seguire il cambiamento del segnale di controllo, la velocità del motore può essere modificata successivamente, a volte è ancora necessaria una velocità proporzionale al segnale di controllo o l'approssimazione è proporzionale all'ampia scala di velocità, la dimensione della velocità può utilizzare 1000 ~ 10000; 4. Piccolo volume, bassa qualità e dimensioni assiali corte, per adattarsi alle dimensioni del robot; 5. Condizioni operative difficili da sopportare, possono essere operazioni di direzione e decelerazione molto frequenti. Altro, poiché il servomotore domestico deve essere promosso, porta i robot domestici a risolvere le difficoltà. Lo status quo dei servomotori domestici ora è così piccolo, non piccolo piccolo grande! Come capirlo? Servomotore di piccola potenza, miniaturizzazione, leggermente lungo, come servomotore per robot a carico leggero da 200 w e 400 w, ora il servo della serie TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa electric e Sigma; 7 motore corto e fine. Al contrario, il servo domestico, ha un aspetto lungo e ruvido. Si utilizzano alcuni dispositivi avanzati, soprattutto con carico leggero sul robot da tavolo (6 kg), poiché lo spazio del braccio del robot è molto ristretto, sono imposti requisiti rigorosi sulla lunghezza del servomotore. In secondo luogo, l'affidabilità del connettore del segnale è rimasta costante. La domanda di servo domestici continua a migliorare, e anche i connettori di miniaturizzazione, l'alta densità sono una tendenza, e la pianificazione dell'integrazione dell'ontologia del servomotore è un'ottima pratica, ora il servomotore giapponese è ciò che molti pianificano, attrezzature per strutture, debugging, sostituzione. Il servomotore dell'encoder ad alta precisione è un'altra competenza fondamentale, un robot speciale nel cerchio dell'encoder a valore assoluto, che fa serio affidamento sulle importazioni. Non implementare la localizzazione, è un grosso collo di bottiglia nel limitare il servosistema senior della Cina. La miniaturizzazione degli encoder e la miniaturizzazione dei servomotori non sono più le competenze principali del passato. Durante tutto il cambiamento dei prodotti servomotori giapponesi sono accompagnati dal circuito magnetico del motore e dall'encoder insieme per portare avanti la promozione! Ora il produttore OEM di servomotori domestici sulla base della quota di mercato, copia principalmente la pianificazione dei servomotori giapponesi, più potenza entro 3 kw, di piccola e media potenza. E 5,5 -15 kw di servo ad alta potenza, che hanno portato all'uso di alcuni dispositivi, perché non esistevano servomotori e azionamenti potenti ed è stato costretto ad abbandonare il sistema nel suo insieme. Riepilogo, lo sviluppo delle forme del servosistema giapponese è stratificato per essere eseguito, tutte le funzioni sono eccellenti, con il robot giapponese è molto simile. Il motore in Cina fa il motore, l'encoder fa l'encoder, fa l'azionamento, l'azionamento non è unito, portare a tutte le funzioni del servomotore e del sistema di azionamento è difficile da fare. La mancanza di ricerca di base, seguita dal servosistema contiene competenze di encoder di valore assoluto, competenze di produzione di motori di fascia alta, processo di produzione dell'industrializzazione del freno, indice funzionale della prova pratica e specifiche di ispezione. Tutto ciò richiede di perfezionare l'azienda di componenti principali del settore dei robot.