국산 서보모터 개발, 산업용 로봇 '다리' 잡아야
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국산 서보모터 개발, 산업용 로봇 '다리' 잡아야

조회수: 0     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2020-12-09 출처: 대지

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독일 4차산업의 서보모터가 출시되었습니다. 0 이후에는 중국 등도 제시됩니다. 2025년 내내 & 중국산; 중국의 자동화 단계가 가속화됨에 따라 미래의 중국은 슈퍼 로봇 강국이 될 것이며 산업용 로봇에 대한 수요가 더 많아질 것입니다. 그러나 산업용 로봇의 높은 증가로 인해 자동화 제어 시스템과 서보 모터의 주요 제품은 산업용 로봇 및 로봇 모션 등의 동적 시스템으로 서보 모터를 변화시킬 것입니다. 마음 & 전반에 걸쳐; , 미래는 어디에 있습니까? 2015년 글로벌 산업용 로봇 서보 모터 산업 보고서 '2019년 2013년 초에 따르면 중국은 세계 최대 산업용 로봇 시장이 되었으며 2014년 판매량은 세계 서보 모터 판매량의 55%로 급증했습니다. 2019년 중국 시장의 서보 모터 수요는 182,000대에 이를 것으로 예측됩니다. 산업용 로봇의 급속한 증가는 확실히 서보 모터 시장에서 이루어졌습니다. Researchand Markets에 따르면 서보 모터를 사용하는 산업용 로봇의 90%가 서보 모터의 각 산업용 로봇 조립체를 합치면 균일하므로 2014년 중국에서는 서보 모터 수요가 231,000대에 이를 것으로 예상됩니다. 그리고 2019년에는 그 수가 737,000대에 이를 것으로 예상됩니다. 산업용 로봇 서보 모터에 대한 수요가 크게 증가할까요? 현재 중국 산업 기계 시장에서는 서보 모터의 85%가 외국 브랜드이고 현지 기업은 대부분 아직 실험 단계 개발 단계에 있으며 산업화된 산업용 로봇 서보 모터는 거의 없습니다. 로봇&기타 서보모터 일반기어와 서보모터가 공존하는 산업용 로봇접촉; 관절 및 전체적으로; , 로봇 관절 구동은 서보 시스템에 따라 달라지므로 관절이 많을수록 로봇의 유연성과 정밀도가 높아질수록 사용할 서보 모터의 수가 많아집니다. 로봇은 조인트 구동 모터에 대해 매우 엄격하므로 전기 서보 드라이브 시스템의 요구 사항도 매우 엄격하며 주로 다음과 같은 여러 측면을 갖습니다. 1. 빠른 에코, 전기 서보 시스템의 감도가 높을수록 빠른 에코 기능이 더 좋습니다. 2. 구동 부하의 경우 로봇 서보 모터 시동에 대한 요구 사항이 큰 것보다 큰 시작 토크 관성 모멘트, 작은 관성 모멘트; 3. 연속성 및 선형성의 처리 특성은 제어 신호의 변화를 따르고 모터의 속도는 연속적으로 변경될 수 있으며 때로는 여전히 필요한 속도가 제어 신호에 비례하거나 근사치가 속도에 비례하며 광범위한 속도 규모, 속도 크기는 1000 ~ 10000을 사용할 수 있습니다. 4. 로봇의 크기와 일치하는 작은 볼륨, 낮은 품질 및 짧은 축 치수; 5. 가혹한 작동 조건을 견디기 위해 매우 빈번한 방향 및 감속 작동이 가능합니다. 기타, 국내 서보 모터가 홍보되면서 국내 로봇이 어려움을 수행하게 되었습니다. 지금 국내 서보모터의 현상황은 작지도 않고 작지도 않고 크다! 이것을 이해하는 방법? 소형 전력 서보 모터, 소형화, 200W 및 400W의 경부하 로봇 서보 모터와 같은 현재 TBL - sichuanImini 시리즈 서보, panasonic A6, yaskawa electric & Sigma; 7 모터는 짧고 괜찮습니다. 이에 반해 국내 서보는 전체적으로 길고 거친 모습이다. 로봇 팔 장치 공간이 매우 좁기 때문에 데스크탑 로봇 6kg의 경부하에서 일부 고급 기능을 사용하는 경우 서보 모터 길이에 대한 엄격한 요구 사항이 있습니다. 두 번째는 신호 커넥터의 신뢰성입니다. 국내 서보 수요는 지속적으로 개선되고 있으며 커넥터의 소형화, 고밀도화 또한 추세이며 온톨로지 통합 기획의 서보 모터는 매우 좋은 사례이며, 현재 일본의 서보 모터는 기획, 설비 장비, 디버깅, 교체 등이 많이 이루어지고 있습니다. 고정밀 엔코더의 서보 모터는 또 다른 핵심 기술로, 절대값 엔코더 서클의 특수 로봇으로 수입에 크게 의존하고 있습니다. 현지화를 구현하지 않으면 중국의 고급 서보 시스템을 제한하는 데 큰 병목 현상이 발생합니다. 엔코더 소형화, 서보모터 소형화는 과거의 핵심 기술이 아닙니다. 일본 서보 모터 제품이 변경되는 동안 모터 자기 회로 및 인코더가 함께 제공되어 프로모션을 수행합니다! 현재 국내 서보 모터 OEM 제조업체는 시장 점유율을 기준으로 대부분 일본 서보 모터 계획을 모방하고 있으며 중소 규모 전력에서 3kW 이내의 전력을 더 많이 사용합니다. 그리고 5. 5~15kw의 고출력 서보는 강력한 서보 모터와 드라이브가 없기 때문에 일부 장치를 사용하게 되었고 시스템 전체를 포기할 수밖에 없었습니다. 요약하면, 일본 서보 시스템의 개발 형태는 함께 계층화되어 수행되며 모든 기능이 우수하며 일본 로봇과 매우 유사합니다. 중국의 모터는 모터를 수행하고, 엔코더는 엔코더를 수행하고, 구동을 수행하고, 함께 연결하지 않고 구동하여 서보 모터의 모든 기능을 수행하고 구동 시스템을 수행하기가 어렵습니다. 기초 연구 부족, 서보 시스템에 이어 절대값 엔코더 기술, 고급 모터 제조 기술, 브레이크 산업화의 생산 과정, 실기 테스트의 기능 지수 및 검사 사양이 포함되어 있습니다. 이러한 모든 요구 사항은 완벽한 로봇 산업 핵심 부품 회사를 요구합니다.

컨트롤러 및 모터 전문 제조업체인 HOPRIO 그룹은 2000년에 설립되었습니다. 그룹 본사는 장쑤성 창저우시에 있습니다.

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