A háztartási szervo motoros fejlesztésnek meg kell tartania az ipari robot „lábát”

A német Industrial 4 szervómotorját előterjesztik. 0 után Kínát is előterjesztik és egyéb; 2025 -ben és Kínában készült; A tervezés, a kínai automatizálási lépések felgyorsításával, a jövő Kína szuper robot energiává válik, nagyobb igényt az ipari robotok iránt. Az inger ipari robot nagymértékben növekvő növekedése azonban az automatizálás -ellenőrző rendszer és a Servo Motor Road fő termékei megtámadják a változásokat, a Servo Motor mint az ipari robotok, valamint a robotmozgás dinamikus rendszere; Szív és egész; , hol van a jövő? A 2015 -ös globális ipari robot szervóipar jelentése ”2019 -ben, 2013 eleje szerint Kína lett a világ legnagyobb ipari robotpiacán, a 2014 -es értékesítés a világ szervo motoros értékesítésének 55% -ára emelkedett. 2019 -ben azt jósolja, hogy a szervo motor kínai piaci kereslete eléri az 182000 egységeket. Az ipari robot gyors növekedése minden bizonnyal a szervo motor piacán. A Researchand Markets szerint az ipari robot 90% -a a szervo motorral együtt, a szervo motor minden ipari robotgyűlése egyenletes, tehát 2014 -ben Kínában növeli a szervómotor iránti keresletet 231000 -ben. És ez a szám várhatóan eléri a 737000 egységet 2019 -ben. Az ipari robot -szervmotor iránti igény nagy növekedése? Most a kínai ipari géppiac, a szervmotor 85% -a külföldi márka, és a helyi vállalatok, a legtöbb még mindig kísérleti szakaszban fejleszti, szinte nincs iparosodott ipari robot szervomotor. Ipari robot érintkezés a szervo motoros szervo motor általános felszerelésének együttélésével a robotban; Az ízületek és egész; , A robotcsuklók meghajtása a szervo rendszertől függ, annál több ízület, a robot rugalmassága és pontossága magasabb, annál nagyobb a használni kívánt szervmotor száma. A robot nagyon szigorú az ízületi motorral, tehát nagyon szigorú az elektromos szervo -meghajtó rendszer követelménye szempontjából, főleg a következő több szempontból: 1. gyors visszhang, annál magasabb az érzékenységi elektromos szervo rendszer, a gyors visszhang funkció jobb; 2. A tehetetlenségi nyomaték -nyomaték pillanat, mint a nagy, a vezetési terhelés esetén a robot szervmotoros indító fenyegetések követelményei, a kicsi tehetetlenségi nyomaték; 3. Az utódlás és a linearitás kezelési jellemzői, kövesse a vezérlőjel változását, a motor sebessége egymást követően megváltoztatható, néha továbbra is szükség van a sebességgel a kontrolljelhez, vagy a közelítés arányos a széles sebességgel, a sebesség méretével 1000 ~ 10000; 4. Kis mennyiségű, alacsony minőségű és rövid tengelyirányú méretek, hogy megfeleljenek a robot méretének; 5. A durva működési feltételek elviselése nagyon gyakori irány- és lassulási művelet lehet. Egyéb, mivel a háztartási szervmotor promócióvá válik, házi robotokhoz vezet a nehézségek elvégzéséhez. A háztartási szervo motor status quo most kicsi, nem kicsi nagy! Hogyan lehet megérteni ezt? Kis teljesítményű szervómotor, miniatürizálás kissé hosszú, például 200 W és 400 W könnyű terhelhető robotmotor, most a TBL - Sichuanimini Series Servo, a Panasonic A6, a Yaskawa Electric & Sigma; 7 Motor rövid és finom. Ezzel szemben a háztartási szervó egy hosszú, durva megjelenés alatt. Néhány fejlett használatáról, különösen a 6 kg -os asztali robot könnyű terhelésében, mivel a robotkar -eszközterület nagyon keskeny, szigorú követelményekkel rendelkezik a szervmotor hosszában. Másodszor, a jelcsatlakozó megbízhatósága fennmaradt. A háztartási szervói kereslet tovább javul, és a miniatürizációs, a nagy sűrűségű csatlakozók szintén trend, és az ontológiai integrációs tervezés szervo motorja nagyon jó gyakorlat, ma a japán szervmotor, amely sok tervezési, létesítmény -felszerelés, hibakeresés, pótlás. A nagy pontosságú kódoló szervo motorja egy másik alapvető készség, speciális robot az abszolút értékkódoló körében, komoly az importra támaszkodva. Ne hajtsa végre a lokalizációt, ez egy nagy szűk keresztmetszet, amely korlátozza Kína vezető szervvrendszerét. A kódolók miniatürizálása és a szervo motor miniatürizálása nem a múlt alapvető képességei. A japán szervo motoros termékek cseréje során a motor mágneses áramkörével és a kódolóval együtt járnak a promóció végrehajtása érdekében! Most a háztartási szervo motor OEM gyártója a piaci részesedés alapján többnyire a japán szervo motor tervezését, a 3 kW-n belüli nagyobb energiát kis- és közepes méretű energiában. És 5–15 kW nagy teljesítményű szervó, ami egyes eszközök használatához vezet, mivel nincs erős szervo motor és meghajtó, és kénytelen volt elhagyni a rendszert. Összefoglalva: a japán szervo rendszer formáinak fejlesztése egymáshoz van rétegezve, az összes funkció kiváló, a japán robot nagyon hasonló. Kínában lévő motor do Do Do Do Motor, kódoló do kódoló, do Do Drive, nem vezetnek össze az ízületet, vezethet a szervo motor és a meghajtó rendszer minden funkciójához. Az alapkutatás hiánya, amelyet a szervo rendszer követ, az abszolút értékkódolóképességeket, a csúcsminőségű motorgyártási készségeket, a törés iparosodásának gyártási folyamatát, a gyakorlati teszt és az ellenőrzési előírások működési indexét tartalmazza. Mindezek a robotipar alapvető alkotóelemeinek tökéletes igénye.