Ko te hiko o te hikoi te raru o te waahi oro

Ko te nekeneke stepper he rohe resonance, e rua, e wha nga wahanga whakauru o te momo resonance e hikoi ana te waahi nekeneke i roto i te nuinga o te 180 -PPS (250Step atu i te Koki o 1. 8 nga nekehanga) ranei a tawhio noa 400 PPS (Mawehe atu i te Koki o te 0. 9 nga nekehanga), te teitei ake o te motuka taraiwa, ngaohiko hiko, te nui ake o te utaina o te motopaika he iti ake, he iti ake te utaina o te motopaika. hurihia, i roto i te tikanga ki te hanga i te wa hiko putanga nekeneke he nui, e kore e whatiia taahiraa, me te heke te haruru o te pūnaha katoa te, te wāhi mahi whānui ka hei utu rohe haruru. 8, motika me te mana whakamuri: ka huri te motuka hiko mo te AB -BC -CD -DA ranei ()Hei whakamua, ko te wa mo te DA - ka hurihia te waa ki runga CA-BC -AB ranei ()Mo te hurihanga. E toru, te pūnaha whakahaere puku o te whakamahi, te mana hikoi nekeneke me i te pini annular, te kaha tīwerawera, etc o te pūnaha mana, tona hoahoa poraka ko e whai ake: 1, te whakatupuranga o te tohu pulse. Ko te tohu pupuhi i hangaia e te microcontroller, te PTM ranei i te nuinga o te waa, ko te tohu pupuhi whanui o te tauwehenga mahi he 0. 3 -0. Mo te 4, he teitei ake te tere o te motuka, he nui ake te tauwehenga mahi. 2, te kaiwhakawhiwhi tohu, E mohiotia ana ano ko te kaitoha putere) Hybrid hikoi motoka me te rua, e wha nga wahanga ka tukuna he kaupapa matua ki, e rua nga waahanga mahi motuka e rua nga waahanga e rua, e wha nga paera me nga waahanga e rua e waru nga tohatoha motuhake e whai ake nei: e wha pupuhi mo te rua wahanga, mawehe atu i te Koki o te 1. 8 nga nekehanga; Hipanga waru pakipaki mo nga wahanga e rua, mai i te Koki o te 0. 9 nga nekehanga. E wha nga wahanga motika mahi e rua, e wha nga wana mo AB - wha wahangaBC -CD -DA-AB, te koki hikoi o te 1. 8 nga nekehanga; Tangohia mo AB - wha wahanga waruB -BC -C -CD -D -AB,(Mawehe atu i te Koki o te 0. 9 nga nekehanga). Ko te nekeneke hiko i raro i tetahi taipana tere ka whakawhirinaki ki te tere o naianei, kaua ki te naianei pateko. Tangohia nga taraiwa rereke me nga waahi rereke, tae noa ki tenei wa, ko te tikanga taraiwa ko nga momo e whai ake nei: te pehanga tamau me te kaha o te raupapa raupapa pehanga, te pehanga teitei me te iti, te hautau o naianei me te hautau pai. I te mea ka taea ki te whakapai ake i te mahi hihiri o te motuka, te tohatoha tohu, te kaha o te kaha o te hiko o te taraiwa taraiwa hiko. Whakaahuatanga: motika stepper ka oti te hoahoa, ko tana mahi ka whakawhirinaki ki te mana hiko taraiwa. Ko te teitei ake o te tere motika stepper, te taipana, te nui ake o nga hiahia o te motini o naianei, ko te nui ake o te ngaohiko hiko o te taraiwa.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea: