Алхам мотор нь резонансын цэгийн асуудалтай байдаг

Stepper мотор нь тогтмол резонансын муж, резонансын төрлийн хоёр, дөрвөн фазын индукц нь шаталсан моторын талбай нь ихэвчлэн 180 -PPS (1.8 градусын өнцгөөс 250 алхам зайтай) эсвэл 400 PPS орчим (0-ийн өнцгөөс 9 градусын зайд алхвал) моторын жолоодлогын гүйдэл их байх тусам хөдөлгүүрийн гүйдэл бага, ачаалал бага, цахилгаан эрчим хүч их байх болно. резонансын бүсийг дээш шилжүүлэх, мөн эсрэгээр моторын гаралтын цахилгаан моментийг том болгохын тулд шат дамжлагыг таслахгүй, бүх системийн дуу чимээг багасгахын тулд ерөнхий ажлын цэгийг резонансын бүсийг нөхөх ёстой. 8, мотор ба ухрахын удирдлага: AB -BC -CD -DA эсвэл () Форматын хувьд цахилгаан моторын ороомгийн цагийг DA - гүйдлийг асаахад CA-BC -AB эсвэл () Эргүүлэх үед. Гурав, жолоодлогын хяналтын систем, хяналтын шаталсан мотор нь хяналтын системийн цагираг хэлбэртэй импульс, цахилгаан өсгөгч гэх мэт байх ёстой бөгөөд түүний блок диаграмм нь дараах байдалтай байна: 1, импульсийн дохио үүсгэх. Микроконтроллер эсвэл CPU-ийн үүсгэсэн импульсийн дохио нь ихэвчлэн үүргийн харьцааны ерөнхий импульсийн дохио нь 0. 3 -0 байна. Ойролцоогоор 4, моторын хурд өндөр, үүрэг хариуцлагын харьцаа их байна. 2, дохио түгээгч,Мөн импульсийн дистрибьютер гэж нэрлэдэг)Хоёр, дөрвөн фазын эрлийз шаттай моторт давуу эрх олгосон, хоёр фазын моторт ажил нь хоёр фазын хоёр, дөрвөн цорго, хоёр фазын найман тодорхой хуваарилалт дараах байдалтай байна: хоёр фазын дөрвөн гөлөг, 1-ийн өнцгөөс хол алхам алх. 8 градус; Найм дахь алхам 0. 9 градусын өнцгөөс хоёр үе шаттайгаар алга ташилт. Дөрвөн фазын моторын ажил нь мөн AB-д зориулсан хоёр, дөрвөн цохилттой - дөрвөн фазын BC -CD -DA-AB, алхам алхамын өнцөг 1. 8 градус; AB - дөрвөн фазын найманБ -BC -C -CD -D -AB,(0.9 градусын өнцгөөс холдох)。 3, цахилгаан өсгөгч, цахилгаан өсгөгч нь хөтөч системийн хамгийн чухал хэсэг юм. Тодорхой хурдны эргүүлэх моментийн үед гишгүүрийн мотор нь статик гүйдэл гэхээсээ илүү дундаж гүйдлийн динамикаас хамаардаг (Дээжүүд нь одоогийн статик гүйдэл дээр байна)。 Моторын моментийн дундаж гүйдэл их байх тусам дундаж гүйдэл их байх тусам хөдөлгүүрийн жолоодлогын системийг даван туулах шаардлагатай. Янз бүрийн жолооч, янз бүрийн тохиолдлуудыг авч үзье, өнөөг хүртэл жолоодлогын горим нь ихэвчлэн дараахь төрлүүдтэй байдаг: тогтмол даралт ба тогтмол даралтын цуврал эсэргүүцэл, өндөр ба нам даралтын хөтөч, тогтмол гүйдэл ба нарийн фракц. Хөдөлгүүрийн динамик гүйцэтгэлийг аль болох сайжруулах, дохионы хуваарилалт, шаталсан моторын драйверын тэжээлийн хүчийг нэмэгдүүлэх. Тодорхойлолт: Stepper мотор нь дизайныг эцэслэсний дараа түүний гүйцэтгэл нь моторын хөтөчийн тэжээлийн хангамжаас хамаарна. Хөдөлгүүрийн хурд, эргүүлэх момент өндөр байх тусам моторын гүйдлийн хэрэгцээ их байх тусам хөтчийн тэжээлийн хүчдэл их байх болно.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: