Алхам мотор нь резонансын цэгийн асуудалтай байдаг

Stepper мотор нь тогтмол резонансын муж, резонансын төрлийн хоёр, дөрвөн фазын индукц нь шаталсан моторын талбай нь ихэвчлэн 180 -PPS (1.8 градусын өнцгөөс 250 алхам зайтай) эсвэл 400 PPS орчим (0 өнцгөөс хол. 9 градус) байх тусам моторын жолоодлогын гүйдэл их байх тусам хөдөлгүүрийн ачаалал бага, ачаалал бага байх болно. резонансын бүсийг дээш шилжүүлэх, мөн эсрэгээр моторын гаралтын цахилгаан моментийг том болгохын тулд шат дамжлагыг таслахгүй, бүхэл системийн дуу чимээг багасгахын тулд ерөнхий ажлын цэгийг резонансын бүсийг офсет хийнэ. 8, мотор ба урвуу эргэлтийн удирдлага: AB -BC -CD -DA эсвэл () АВ-д зориулсан цахилгаан хөдөлгүүрийн ороомгийн хугацаа, DA - гүйдэл нь CA-BC -AB эсвэл () Эргүүлэх үед шилжих үед. Гурав, жолоодлогын хяналтын систем, хяналтын шаталсан мотор нь хяналтын системийн цагираг хэлбэртэй импульс, цахилгаан өсгөгч гэх мэт байх ёстой бөгөөд түүний блок диаграмм нь дараах байдалтай байна: 1, импульсийн дохио үүсгэх. Микроконтроллер эсвэл CPU-ийн үүсгэсэн импульсийн дохио нь ихэвчлэн үүргийн харьцааны ерөнхий импульсийн дохио нь 0. 3 -0 байна. Ойролцоогоор 4, моторын хурд өндөр, үүрэг хариуцлагын харьцаа их байна. 2, дохио түгээгч,Мөн импульсийн хуваарилагч гэж нэрлэдэг)Хоёр, дөрвөн фазын эрлийз шаттай моторт давуу эрх олгосон, хоёр фазын моторт ажил нь хоёр фазын хоёр, дөрвөн цорго, хоёр фазын найман тодорхой хуваарилалт нь дараах байдалтай байна: хоёр фазын дөрвөн гөлөг, 1-ийн өнцгөөс хол алхам алхмаар. 8 градус; Найм дахь алхам 0. 9 градусын өнцгөөс хоёр үе шаттайгаар алга ташилт. Дөрвөн фазын моторын ажил нь мөн AB-д зориулсан хоёр, дөрвөн цохилттой - дөрвөн фазын BC -CD -DA-AB, алхам алхамын өнцөг 1. 8 градус; AB - дөрвөн фазын найманБ -BC -C -CD -D -AB,(0. 9 градусын өнцгөөс холдох)。 3, цахилгаан өсгөгч, цахилгаан өсгөгч нь хөтөч системийн хамгийн чухал хэсэг юм. Тодорхой хурдны эргүүлэх моментийн үед гишгүүрийн мотор нь статик гүйдэл гэхээсээ илүү дундаж гүйдлийн динамикаас хамаардаг (Дээжүүд нь одоогийн статик гүйдэл дээр байна)。 Моторын моментийн дундаж гүйдэл их байх тусам дундаж гүйдэл их байх тусам хөдөлгүүрийн жолоодлогын системийг даван туулах шаардлагатай. Өөр өөр драйверуудыг авч, янз бүрийн тохиолдлуудад өнөөг хүртэл жолоодлогын горим нь ихэвчлэн дараахь төрлүүдтэй байдаг: тогтмол даралт ба тогтмол даралтын цуврал эсэргүүцэл, өндөр ба нам даралтын хөтөч, тогтмол гүйдэл ба нарийн фракц. Моторын динамик гүйцэтгэлийг аль болох сайжруулах, дохионы хуваарилалт, шаталсан моторын драйверын тэжээлийн хүчийг нэмэгдүүлэх. Тодорхойлолт: Stepper мотор нь дизайныг эцэслэсний дараа түүний гүйцэтгэл нь моторын хөтөчийн тэжээлийн хангамжаас хамаарна. Хөдөлгүүрийн хурд, эргүүлэх момент өндөр байх тусам моторын гүйдлийн хэрэгцээ их байх тусам хөтчийн тэжээлийн хүчдэл их байх болно.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: