Mootorikontrolleri harjadeta alalisvoolu mootorikontroller ise on elektromehaaniline energia muundamise osa, see lisaks armatuurile, püsimagnetiga mootorikontrolleri ergutus kaks punkti, ka anduritega. Allpool tutvustame harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri rakenduspõhimõtet. Mootorikontroller ise on harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri tuum, see ei ole seotud ainult jõudlusindeksi, müra, vibratsiooni, töökindluse ja kasutuseaga jne, vaid hõlmab ka tootmisvõimsust ja toodet. Kuna kasutate püsimagnetilist magnetvälja, muutke harjadeta alalisvoolumootori kontroller lahti tavalise alalisvoolumootori kontrolleri ja struktuuri traditsioonilisest disainist, vastama erinevate rakenduste turu nõuetele ning arendama provintsi vasematerjali säästmise, lihtsa ja mugava valmistamise suunas. Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri kommutatsioon koosneb kahest osast, ajami- ja juhtimisahelast, neid kahte osa ei ole lihtne eraldada, eriti väikeste toiteahelate integreerimine nende kahe vahel muutub tavaliselt üheks rakendusespetsiifiliseks integraallülituseks. Mootori kiiruse regulaatori juhtimiseks peab olema kiirussignaal. Sarnase asendisignaaliga saadud kiirussignaaliga on lihtsaim kiiruseandur sageduse tüüpi tahhogeneraatori kontroller kombineerituna elektrooniliste vooluringidega. Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri kommutatsioon koosneb kahest osast, ajami- ja juhtimisahelatest, kahte osa pole lihtne eraldada, eriti väikeste toiteahelate integreerimine nende kahe vahel muutub tavaliselt üheks rakendusespetsiifiliseks integraallülituseks. Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller kasutab inertsmomendi vähendamiseks tavaliselt õhukese struktuuri. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller kaalu ja mahu järgi kui palju väiksema harjaga alalisvoolumootori kontroller, võib vastav pöörlemisinerts vähendada 40% umbes 50%. Püsimagnetmaterjalide töötlemise probleemide tõttu on harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri üldine võimsus alla 100 kW. Mootori mehaanilised omadused ja reguleerivad omadused on hea lineaarsus, lai kiirusvahemik, pikk kasutusiga, mugav hooldusmüra väike, ei eksisteeri harjast põhjustatud probleeme, seega on sellisel juhtimissüsteemis oleval mootoril suur rakenduspotentsiaal.
