Потрібні робочі суглоби двигуна, а безчесний двигун повністю відповідає вимогам функцій спільного руху. Робот -стики, отже, повинні використовувати безчесний двигун, і вимагає безчесного двигуна, має ці функції: 1, запуск крутного моменту, момент інерції, ніж великі, у випадку навантаження на водіння, вимога крутного моменту водіння роботів, момент інерції малого, швидкого реагування, 2 безчесного двигуна з отримання інструкцій, щоб завершити необхідний робочий стан часу, повинен бути коротким. Сигнали відповіді коротшого часу, моторна система, чим вище чутливість, швидка продуктивність реагування краще, тим загальним є розмір електричного та механічного постійного безчесного двигуна, щоб швидко проілюструвати продуктивність безщільної моторної відповіді. 3, широкий діапазон швидкості, може використовуватися в діапазоні швидкості 0 ~ 10000. 4, контрольні характеристики безперервності та лінійності, оскільки зміна сигналу контролю, безщірна швидкість двигуна може постійно змінюватися, іноді все ще потрібна швидкість пропорційна для контрольного сигналу пропорційна або наближення. 5, невеликий розмір, якість невелика, довжина фюзеляжу, розміри тюнніонів коротка, це одна велика характеристика безщасливого двигуна, що підходить для місця встановлення космічного робота невеликі вимоги до функцій. 6, може бути дуже частим напрямком і операцією уповільнення, і може протистояти перевантаженню за короткий час, може працювати в жорстких умовах. Згідно з статистикою, високий пусковий крутний момент і високий крутний момент і низька інерція зв'язку мають двигун пензля, безтовний двигун постійного струму, кроковий двигун, DC Servo двигун широко використовується в промислових роботах. Середнє навантаження на 1000 Н (100 кгф) Наступні промислові роботи здебільшого приймають систему двигуна постійного струму. Прийнято роботовим суглобом, що веде суглоб, в основному безчесні двигуни постійного струму BLDC, кроковий двигун та сервомотор DC. Система, що керується двигуном, більш придатна для точності, швидкості, попиту, не є високою, невеликою простим відкритим петлям системи робота, безщірним двигуном постійного струму з зворотною, не комутаційною іскрою та широко застосовується в запаленому та вибухонебезпечному середовищі. Роботи стики приводу двигуна двигуна 0. 01 ~ 10 кВт。 Система промислового роботового приводу, що використовується в безщірчому двигуні, як це було представлено на наявному вище, сервоприводу, крокові, китовці, самий двигун безщів, має невеликий обсяг, низька якість, швидка реакція, великі співвідношення інтенсії початку крутного моменту тощо. Виробники безщільних двигунів, електричні та механічні, ласкаво просимо до запитів або технічних бірж, дзвінок 18038858677