구동 모터의 로봇 조인트가 필요하며 브러시리스 모터는 로봇 조인트 기능의 요구 사항을 완전히 충족했습니다. 따라서 로봇 조인트는 브러시리스 모터를 사용해야하며 브러시리스 모터에 대한 요구에는 다음과 같은 기능이 있습니다. 1, 시작 토크, 관성 모멘트는 큰 것보다 큰 것보다 발생합니다. 로봇의 구동 모터 시작 토크의 요구 사항, 작고 빠른 응답의 관성 모멘트, 2 개의 브러시리스 모터가 필요한 시간의 시간이 짧아야합니다. 짧은 시간의 응답 신호, 모터 시스템, 감도가 높을수록 감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 향상되며, 일반적으로 전기 및 기계식 시간 상수 브러시리스 모터의 크기는 브러시리스 모터 응답의 성능을 빠르게 설명합니다. 3, 넓은 속도 범위는 0 ~ 10000. 4의 속도 범위, 연속성 및 선형성의 제어 특성으로 사용할 수 있습니다. 제어 신호의 변화가 연속적으로 변할 수 있기 때문에, 때로는 속도가 여전히 필요한 속도가 제어 신호에 비례하거나 근사치입니다. 5, 작은 크기, 품질은 작고, 동체 길이, trunnion 크기는 짧습니다. 이것은 브러시리스 모터의 큰 특성이며 우주 로봇 설치 위치에 적합한 작은 특징 요구 사항입니다. 6, 매우 빈번한 방향 및 감속 작동 일 수 있으며, 단기간에 과부하를 견딜 수 있으며 힘든 조건에서 실행될 수 있습니다. 통계에 따르면, 높은 시작 토크와 높은 토크와 통신 관성이 낮은 통신은 브러시 모터, 브러시리스 DC 모터, 스테퍼 모터, DC 서보 모터가 산업용 로봇에 널리 사용되었습니다. 평균 1000 n (A 100 kgf)의 평균 부하 다음 산업 로봇은 대부분 DC 모터 드라이브 시스템을 채택합니다. 로봇 조인트 조인트 구동 모터가 채택한 것은 주로 BLDC 브러시리스 DC 모터, 스테퍼 모터 및 DC 서보 모터입니다. 스테핑 모터 구동 시스템 정밀, 속도, 수요에 더 적합하지 않으며, 로봇의 작은 간단한 오픈 루프 시스템, 브러시리스 DC 모터, 반전, 비 정류 스파크가 있으며 불화성 및 폭발성 환경에서 널리 사용되었습니다. 로봇 조인트 드라이브 모터 파워 범위 0. 01 ~ 10 kW。 브러시리스 모터에 사용되는 산업용 로봇 드라이브 시스템 위에 사용 가능한 서보, 스테퍼, 스테퍼, 브러시 모터, 브러시리스 모터 자체는 소량, 낮은 품질, 빠른 응답, 대규모 시작 토크 관성 비율 등 특징을 가지고 있으며, 로봇 조인트와 결합 된 로봇 조인트와 결합 된 브러시가없는 모터는 로봇의 개발 트렌드에 더 잘 어울 렸습니다. 전기 및 기계, 문의 또는 기술 교환에 오신 것을 환영합니다. 전화 18038858677
