Îmbinările robotului motorului condus sunt necesare, iar motorul fără perie îndeplinește pe deplin cerințele caracteristicilor articulației robotului. Prin urmare, articulațiile robotului trebuie să utilizeze motorul fără perie, iar cererile pentru motorul fără perie au aceste caracteristici: 1, cuplul de pornire, moment de inerție decât marele, în cazul încărcării de conducere, cerința cuplului de pornire a motorului de conducere al robotului, momentul de inerție a răspunsului mic, rapid, 2 motor fără perii de la obținerea instrucțiunilor pentru a finaliza starea de lucru necesară ar trebui să fie scurtă. Semnalele de răspuns ale timpului mai scurt, sistemul motor, cu atât sensibilitatea, performanța rapidă a răspunsului rapid este mai bună, generalul este dimensiunea motorului electric și mecanic de timp constant fără perie pentru a ilustra rapid performanța răspunsului motorului fără perie. 3, o gamă largă de viteză, poate fi utilizată în intervalul de viteză de 0 ~ 10000. 4, caracteristicile de control ale continuității și liniarității, deoarece schimbarea semnalului de control, viteza motorului fără perie se poate schimba continuu, uneori are nevoie de viteză este proporțională cu semnalul de control este proporțională sau aproximată. 5, dimensiuni mici, calitatea este mică, lungimea fuselajului, dimensiunile trunnionului este scurtă, aceasta este singura caracteristică mare a motorului fără perie, potrivit pentru locația de instalare a robotului spațial. 6, poate fi o direcție foarte frecventă și o operație de decelerare și poate rezista la suprasarcină în timp scurt, poate rula în condiții dificile. Conform statisticilor, cuplul de pornire ridicat și cuplul ridicat și inerția scăzută a comunicării au motorul cu perie, motorul DC fără perii, motorul pas cu pas, DC Servo a utilizat pe scară largă în roboții industriali. Sarcina medie de 1000 N (A 100 kgf) Următorii roboți industriali adoptă în mare parte sistemul de acționare a motorului DC. Adoptate de motorul de conducere a articulațiilor robotului sunt în principal motoare DC fără perii BLDC, motorul pas cu pas și motorul servo DC. Sistemul de etapă condus de motor mai potrivit pentru precizie, viteză, cerere nu este mare, mic sistem de buclă deschisă simplă a robotului, motorul DC fără perii, cu scânteia de inversare, non -comutație și a fost utilizat pe scară largă în mediul inflamabil și exploziv. ROBOT ROBOT DRIVE Motor Power Interval de 0. 01 ~ 10 kW。 Sistem de acționare a robotului industrial utilizat în motorul fără perie, așa cum este introdus mai sus, Servo, Stepper, Motor cu perie, Motorul fără perie are un volum mic, de calitate scăzută, răspuns rapid, raport de inerție mare de cuplu de pornire, etc. Producători de motoare fără perii, electrice și mecanice, binevenite la schimburi sau schimburi tehnice, apel 18038858677
