Робот холболтод сойзгүй мотор хэрэгтэй юу? Ямар онцлог шинж чанартай вэ
Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх цаг: 2020-12-09 Гарал үүсэл: Сайт
лавлах
Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн робот холболт шаардлагатай бөгөөд сойзгүй мотор нь роботын холболтын шинж чанарыг бүрэн хангасан. Иймээс роботын холболтууд нь сойзгүй мотор ашиглах шаардлагатай бөгөөд сойзгүй моторын шаардлага нь дараах шинж чанаруудтай: 1, эхлэх эргүүлэх момент, инерцийн момент нь томоос илүү, жолоодлогын ачааллын үед роботын жолоодлогын хөдөлгүүрийн хөдөлгөх момент, жижиг, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх инерцийн момент, 2 сойзгүй мотортой байх нь зааварчилгааны дохиог авахын тулд шаардлагатай ажиллах хугацааг богино хугацаанд гүйцэтгэх ёстой. Богино хугацааны хариу дохио, моторын систем, өндөр мэдрэмжтэй, хурдан хариу үйлдэл нь илүү сайн, ерөнхийдөө сойзгүй моторын гүйцэтгэлийг хурдан харуулахын тулд цахилгаан ба механик хугацааны тогтмол сойзгүй моторын хэмжээ юм. 3, өргөн хурдны хүрээ, '0 ~ 10000 хурдны хязгаарт ашиглаж болно. 4, тасралтгүй болон шугаман байдлын хяналтын шинж чанар, хяналтын дохионы өөрчлөлт, brushless мотор хурд тасралтгүй өөрчлөгдөж болно, заримдаа одоо ч гэсэн хурд хэрэгтэй хяналтын дохио пропорциональ буюу ойролцоо байна. 5, жижиг хэмжээтэй, чанар нь жижиг, их биений урт, хонгилын хэмжээ нь богино, энэ нь сойзгүй моторын нэг том шинж чанар бөгөөд сансрын робот суурилуулах байршилд тохирсон жижиг шинж чанар юм. 6, маш олон давтамжтай чиглэл, удаашралтай ажиллах боломжтой, хэт ачааллыг богино хугацаанд тэсвэрлэх чадвартай, хүнд нөхцөлд ажиллах боломжтой. Статистикийн мэдээгээр, өндөр эхлүүлэх эргүүлэх момент, өндөр эргүүлэх момент, харилцааны бага инерци нь сойз мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, алхам мотор, тогтмол гүйдлийн серво мотор зэрэг нь үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг. Дундаж ачаалал 1000 н (A 100 KGF) Дараах үйлдвэрлэлийн роботууд нь ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн системийг ашигладаг. Робот хамтарсан үений жолоодлогын мотор нь ихэвчлэн BLDC сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, алхам мотор, DC servo мотор юм. Нарийвчлал, хурд, эрэлт хэрэгцээнд илүү тохиромжтой гишгүүртэй хөдөлгүүртэй систем нь роботын жижиг энгийн нээлттэй гогцоотой, сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй, эргэлт буцалтгүй очтой, шатамхай, тэсрэх аюултай орчинд өргөн хэрэглэгддэг. Робот холболтын хөдөлгүүрийн хүч нь 0. 01 ~ 10 кВт байдаг. Дээр дурдсанчлан сойзгүй моторт ашигладаг үйлдвэрлэлийн робот хөтлөх систем, серво, stepper, сойз мотор, сойзгүй мотор нь өөрөө бага эзэлхүүнтэй, чанар муутай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг, асаах моментийн инерцийн харьцаа ихтэй, робот холболттой хослуулан эдгээр чанаруудыг агуулсан байдаг тул роботын хөдөлгүүрийг хөгжүүлэх чиг хандлага нь илүү сайн болсон. Сойзгүй мотор үйлдвэрлэгч, цахилгаан механик, лавлах болон техникийн солилцоо хийх боломжтой 18038858677 утсаар холбогдоно уу.