Sono necessari giunti robot del motore guidato e il motore senza spazzole ha completamente soddisfatto i requisiti delle caratteristiche delle giunture robot. Le articolazioni dei robot, quindi, devono utilizzare il motore senza spazzole e le richieste di motore senza spazzole hanno queste caratteristiche: 1, coppia di avvio, momento di inerzia rispetto al grande, nel caso del carico di guida, il requisito del motore di guida del robot, la coppia di inizio del robot, il momento di inerzia di una piccola risposta rapida, 2 motori senza spazzole, dovrebbe essere a corto di tempo di lavoro richiesto. Segnali di risposta del tempo più breve, del sistema motorio, maggiore è la sensibilità, le prestazioni di risposta rapida meglio, il generale ha la dimensione del tempo elettrico e meccanico costante del motore senza spazzole per illustrare rapidamente le prestazioni della risposta del motore senza spazzole. 3, ampia gamma di velocità, può essere utilizzato in 'intervallo di velocità di 0 ~ 10000. 4, le caratteristiche di controllo della continuità e della linearità, poiché il segnale di cambio di controllo, la velocità del motore senza spazzole può cambiare continuamente, a volte richiede ancora che la velocità sia proporzionale al segnale di controllo è proporzionale o approssimazione. 5, dimensioni ridotte, la qualità è piccola, la lunghezza della fusoliera, le dimensioni del trunnione sono brevi, questa è l'unica grande caratteristica del motore senza spazzole, adatto per la posizione di installazione robot spaziale. 6, può essere un funzionamento di direzione e decelerazione molto frequente e può resistere al sovraccarico in breve tempo, può funzionare in condizioni difficili. Secondo le statistiche, l'alta coppia di partenza e una coppia elevata e una bassa inerzia di comunicazione hanno il motore a spazzola, il motore a CC senza spazzole, il motore a passo passo, il motore a servo DC è ampiamente utilizzato nei robot industriali. Carico medio di 1000 N (un 100 kgf) I seguenti robot industriali sono per lo più adottati un sistema di trasmissione del motore CC. Adottato dal motore di guida articolare del giunto robot sono principalmente motori DC senza spazzole BLDC, motore passo -passo e motore servo DC. Sistema a passo di motore più adatto per precisione, velocità, domanda non è alto, piccolo sistema a loop aperto semplice del robot, motore a CC senza spazzole con la scintilla di inversione e non commutazione ed è stato ampiamente utilizzato nell'ambiente infiammabile ed esplosivo. Robot joints drive motor power range of 0. 01 ~ 10 kw。 Industrial robot drive system used in brushless motor as introduced to above available, servo, stepper, brush motor, brushless motor itself has small volume, low quality, fast response, large starting torque inertia ratio etc features, combined with the robot joints also have these qualities, so the brushless motor was better cater to the trends of the development of robot industry applications. Produttori di motori senza spazzole, elettrici e meccanici, benvenuti a indagare o scambi tecnici, chiama 18038858677
