Lidhjet e robotëve kanë nevojë për motorë pa furça? Cilat janë karakteristikat e

Nevojiten nyjet robotike të motorit të drejtuar dhe motori pa furçë i plotëson plotësisht kërkesat e veçorive të lidhjes së robotit. Prandaj, nyjet e robotëve duhet të përdorin motorin pa furçë, dhe kërkesat për motorin pa furçë kanë këto karakteristika: 1, çift rrotullimi i fillimit, momenti i inercisë se i madhi, në rastin e ngarkesës së lëvizjes, kërkesa e rrotullimit të motorit lëvizës të robotit, momenti i inercisë së reagimit të vogël, të shpejtë, 2 motorët pa furçë nga marrja e udhëzimeve, sinjali i kohës për të përfunduar gjendjen e kërkuar të punës duhet të jetë i shkurtër. Sinjalet e reagimit të kohës më të shkurtër, sistemi motorik, sa më i lartë të jetë ndjeshmëria, performanca e reagimit të shpejtë më të mirë, e përgjithshme është madhësia e motorit pa furça elektrike dhe mekanike të kohës konstante për të ilustruar performancën e përgjigjes së motorit pa furça shpejt. 3, gamë të gjerë shpejtësie, mund të përdoret në 'gamë shpejtësie prej 0 ~ 10000. 4, karakteristikat e kontrollit të vazhdimësisë dhe linearitetit, si ndryshimi i sinjalit të kontrollit, shpejtësia e motorit pa furçë mund të ndryshojë vazhdimisht, ndonjëherë ende duhet shpejtësia është proporcionale me sinjalin e kontrollit është proporcional ose përafrues. 5, madhësia e vogël, cilësia është e vogël, gjatësia e gypit, madhësia e trungut është e shkurtër, kjo është një karakteristikë e madhe e motorit pa furça, e përshtatshme për vendndodhjen e instalimit të robotit hapësinor me kërkesa të vogla për veçori. 6, mund të jetë shumë i shpeshtë drejtimi dhe funksionimi i ngadalësimit, dhe mund të përballojë mbingarkesën në një kohë të shkurtër, mund të funksionojë në kushte të vështira. Sipas statistikave, çift rrotullues i lartë fillestar dhe çift rrotullues i lartë dhe inerci e ulët e komunikimit ka motor furça, motor dc pa furça, motor stepper, motor servo dc përdoret gjerësisht në robotët industrialë. Ngarkesa mesatare prej 1000 n (A 100 KGF) Robotët industrialë të mëposhtëm përdorin kryesisht sistemin e drejtimit të motorit dc. Miratuar nga motori lëvizës i përbashkët i robotëve janë kryesisht motorë DC pa furçë BLDC, motor stepper dhe motor servo DC. Sistemi i drejtuar nga motori hapësinor më i përshtatshëm për saktësi, shpejtësi, kërkesa nuk është e lartë, sistemi i vogël i thjeshtë me lak të hapur i robotit, motor dc pa furçë me mbrapsht, shkëndija jo komutuese dhe është përdorur gjerësisht në mjedisin e ndezshëm dhe shpërthyes. Fuqia e motorit nga nyjet e robotëve është 0. 01 ~ 10 kw. Sistemi industrial i lëvizjes së robotëve i përdorur në motorin pa furçë, siç u prezantua më lart, disponohet, servo, stepper, motor furça, vetë motori pa furçë ka volum të vogël, cilësi të ulët, përgjigje të shpejtë, raport të madh inercie të çift rrotullues nisjeje etj. aplikimet e industrisë. Prodhuesit e motorëve pa furça, elektrike dhe mekanike, të mirëpritur të pyesni ose shkëmbime teknike, telefononi 18038858677