Ko nga hononga karetao e hiahia ana ki nga motuka korepu? He aha nga ahuatanga o

Ko nga hononga karetao o te motuka taraiwa e hiahiatia ana, a kua tutuki katoa nga whakaritenga o nga ahuatanga hononga karetao. Ko nga hononga karetao, na reira, me whakamahi nga motuka korepu, me nga tono mo te motuka korepu he enei ahuatanga: 1, te tiimata o te taipana, te waa o te inertia atu i te nui, mo te kawenga o te taraiwa, ko te whakaritenga o te motuka taraiwa o te karetao ka timata te taipana, te wa o te inertia o te iti, te whakautu tere, 2 te miihini korepu mai i te whiwhi tohu tohu hei whakaoti i te waa mahi e hiahiatia ana kia poto. Ko nga tohu whakautu mo te wa poto, te punaha motuka, te teitei ake o te maarama, te pai ake o te mahi whakautu tere, ko te whanui ko te rahi o te waa hiko me te wa miihini tonu mo te miihini korepu hei whakaatu i te mahi o te whakautu motuka korepu. 3, whānui tere awhe, ka taea te whakamahi i roto i 'tere tere o 0 ~ 10000. 4, nga āhuatanga mana o te haere tonu me te linearity, rite te huringa o te tohu mana, brushless tere motopaika taea te huri tonu, i etahi wa ka hiahia tonu te tere he orite ki te tohu mana he orite, tata ranei. 5, iti te rahi, he iti te kounga, te roa o te fuselage, he poto te rahi o te trunnion, koinei te ahuatanga nui o te motuka korepu, e tika ana mo te waahi whakaurunga karetao waahi nga whakaritenga iti. 6, ka taea te haere tonu me te mahi whakahekeheke, ka taea te tu ki te taumahatanga i roto i te wa poto, ka rere i raro i nga ahuatanga uaua. E ai ki nga tatauranga, ko te taipana tiimata teitei me te taipana teitei me te iti o te koretake o te whakawhitiwhiti korero ko te motuka paraihe, te motuka dc korepu, te motuka hiko, te motuka dc servo kua whakamahia nuitia i roto i nga miihini umanga. Ko te kawenga toharite o te 1000 n (A 100 KGF) Ko te nuinga o nga robots ahumahi e whai ake nei kei te tango i te punaha taraiwa motuka dc. Ko te nuinga o nga motuka motuka BLDC brushless DC, te motuka hiko me te motuka servo DC. He pai ake te punaha taraiwa motika hiko mo te tika, te tere, te tono kaore i te teitei, he iti noa te punaha tuwhera tuwhera o te karetao, he motuka dc korepu me te hurihanga, kaore he korakora, a kua whakamahia nuitia i roto i te taiao muramura me te pahū. Ko nga hononga karetao ka peia te awhe mana motopaika o te 0. 01 ~ 10 kw. Ko te punaha taraiwa karetao ahumahi e whakamahia ana i roto i te miihini korepu e whakaatuhia ana ki runga ake nei e waatea ana, te servo, te stepper, te miihini paraihe, te motuka korepu he iti te rahi, te iti o te kounga, te whakautu tere, te nui o te torque inertia ōwehenga me etahi atu ahuatanga, me nga hononga karetao kei a raatau ano enei ahuatanga, na reira he pai ake te whakamahi i te miihini miihini korepu ki te whanaketanga o te ahua o te umanga miihini. Nga kaihanga motopaika kore, hiko me te miihini, nau mai ki te uiui, ki te whakawhiti hangarau ranei, waea mai ki 18038858677