Vaja on käitatava mootori robotliiteid ja harjadeta mootor vastab täielikult roboti liigendi funktsioonide nõuetele. Seetõttu peavad robotliigendid kasutama harjadeta mootorit ja nõuded harjadeta mootorile omavad järgmisi omadusi: 1, käivitusmoment, inertsimoment kui suur, sõidukoormuse korral roboti ajami mootori käivitusmomendi nõue, väikese, kiire reageerimise inertsimoment, 2 harjadeta mootor juhiste signaali saamisest, et tööaeg oleks vajalik lühike tööaeg. Lühema aja, mootorisüsteemi reageerimissignaalid, seda suurem on tundlikkus, kiirem reageerimine on parem, üldiselt on elektrilise ja mehaanilise ajakonstantse harjadeta mootori suurus, et illustreerida harjadeta mootori reageerimist kiiresti. 3, lai kiirusvahemik, saab kasutada kiirusvahemikus 0 ~ 10000. 4, järjepidevuse ja lineaarsuse juhtimisomadused, kuna juhtsignaali muutumine, harjadeta mootori kiirus võib pidevalt muutuda, mõnikord on siiski vaja kiirust, mis on proportsionaalne juhtsignaaliga, on proportsionaalne või ligikaudne. 5, väike suurus, kvaliteet on väike, kere pikkus, harjade mõõtmed on lühikesed, see on harjadeta mootori üks suur omadus, mis sobib ruumiroboti paigaldamise asukohale, kus on väikesed funktsiooninõuded. 6, võib olla väga sagedane suund ja aeglustus ning talub lühikese aja jooksul ülekoormust, võib töötada rasketes tingimustes. Statistika kohaselt on tööstusrobotites laialdaselt kasutatud harjamootorit, harjadeta alalisvoolumootorit, samm-mootorit ja alalisvoolu servomootorit, millel on suur käivitusmoment ja suur pöördemoment ning madal kommunikatsiooniinerts. Keskmine koormus 1000 n (A 100 KGF) Järgmised tööstusrobotid kasutavad enamasti alalisvoolumootori ajamisüsteemi. Roboti liigendit juhtivate mootorite poolt kasutatakse peamiselt BLDC harjadeta alalisvoolumootoreid, samm-mootorit ja alalisvoolu servomootorit. Astmemootoriga töötav süsteem, mis sobib paremini täpsuse, kiiruse, nõudluse puudumisega, roboti väike lihtne avatud ahela süsteem, harjadeta alalisvoolumootor koos tagurdamise, kommutatsioonita sädemega ja seda on laialdaselt kasutatud tule- ja plahvatusohtlikus keskkonnas. Robotliigendid käitavad mootori võimsusvahemikku 0. 01 ~ 10 kw. Harjadeta mootorites kasutatav tööstuslik robotajamsüsteem, nagu eespool kirjeldatud, servo-, samm-, harja-mootor, harjadeta mootor ise on väikese mahu, madala kvaliteediga, kiire reageerimisega, suure käivitusmomendi inertsussuhe jne funktsioonidega, koos robotliigenditega on ka need omadused, nii et robotiteta mootorite arendamise suundumus oli parem. Harjadeta mootorite tootjad, elektrilised ja mehaanilised, tere tulemast küsima või tehnilist vahetust, helistage 18038858677
