¿Las articulaciones de los robots necesitan motores sin escobillas? ¿Cuáles son las características de

Se necesitan juntas de robot del motor accionado, y el motor sin escobillas cumple plenamente con los requisitos de las características de las juntas de robot. Por lo tanto, las articulaciones del robot necesitan usar un motor sin escobillas, y los requisitos para el motor sin escobillas tienen estas características: 1, par de arranque, momento de inercia mayor que el grande, en el caso de carga de conducción, el requisito del par de arranque del motor de accionamiento del robot, momento de inercia de respuesta pequeña y rápida, 2 motor sin escobillas desde la señal de instrucciones para completar el estado de trabajo requerido debe ser corto en el tiempo. Cuanto más corto sea el tiempo de la señal de respuesta, el sistema motor, mayor será la sensibilidad y mejor el rendimiento de respuesta rápida. En general, el tamaño del motor sin escobillas con constante de tiempo eléctrica y mecánica ilustra el rendimiento de la respuesta rápida del motor sin escobillas. 3, amplio rango de velocidad, se puede utilizar en un rango de velocidad de 0 ~ 10000. 4, las características de control de la continuidad y linealidad, como el cambio de la señal de control, la velocidad del motor sin escobillas puede cambiar continuamente, a veces todavía se necesita que la velocidad sea proporcional a la señal de control es proporcional o de aproximación. 5, tamaño pequeño, la calidad es pequeña, la longitud del fuselaje y los tamaños de muñón son cortos, esta es la gran característica del motor sin escobillas, adecuado para requisitos de características pequeñas de ubicación de instalación de robots espaciales. 6, puede ser una operación de dirección y desaceleración muy frecuente, y puede soportar sobrecargas en poco tiempo, puede funcionar en condiciones difíciles. Según las estadísticas, el alto par de arranque, el alto par y la baja inercia de comunicación tienen el motor de escobillas, el motor de CC sin escobillas, el motor paso a paso y el servomotor de CC que se utilizan ampliamente en robots industriales. Carga promedio de 1000 n (A 100 KGF) Los siguientes robots industriales adoptan en su mayoría un sistema de accionamiento por motor de CC. El motor impulsor de la articulación del robot adopta principalmente motores de CC sin escobillas BLDC, motores paso a paso y servomotores de CC. El sistema impulsado por motor paso a paso es más adecuado para precisión, velocidad, la demanda no es alta, sistema pequeño y simple de circuito abierto del robot, motor de CC sin escobillas con chispa reversible y sin conmutación y se ha utilizado ampliamente en entornos inflamables y explosivos. Las juntas del robot accionan el rango de potencia del motor de 0, 01 ~ 10 kw. El sistema de accionamiento del robot industrial utilizado en el motor sin escobillas como se presentó anteriormente, servo, paso a paso, motor de cepillo, el motor sin escobillas en sí tiene características de pequeño volumen, baja calidad, respuesta rápida, gran relación de inercia del par de arranque, etc., combinado con las juntas del robot también tienen estas cualidades, por lo que el motor sin escobillas se adapta mejor a las tendencias del desarrollo de aplicaciones de la industria de robots. Fabricantes de motores sin escobillas, eléctricos y mecánicos, bienvenidos a consultas o intercambios técnicos, llame al 18038858677