jsou zapotřebí robotické klouby hnaného motoru a bezkomutátorový motor plně splňuje požadavky na vlastnosti robotického kloubu. Klouby robota proto musí používat bezkomutátorový motor a požadavky na bezkomutátorový motor mají tyto vlastnosti: 1, rozběhový moment, moment setrvačnosti než velký, v případě hnacího zatížení požadavek na rozběhový moment hnacího motoru robota, moment setrvačnosti malý, rychlá odezva, 2 bezkomutátorový motor od získání signálu pokynů k dokončení požadovaného pracovního stavu by měl být krátký. Signály odezvy kratšího času, motorový systém, tím vyšší citlivost, lepší výkon s rychlou odezvou, obecně je velikost elektrického a mechanického bezkomutátorového motoru s časovou konstantní rychlostí pro ilustraci výkonu odezvy bezkomutátorového motoru rychle. 3, široký rozsah rychlostí, lze použít v rozsahu 0 ~ 10000. 4, regulační charakteristiky kontinuity a linearity, jako změna řídicího signálu, bezkomutátorové otáčky motoru se mohou plynule měnit, někdy ještě třeba rychlost je úměrná řídicímu signálu je úměrná nebo přiblížení. 5, malá velikost, kvalita je malá, délka trupu, velikost čepu je krátká, to je jedna velká charakteristika bezkomutátorového motoru, vhodná pro umístění malého prostoru instalace robota. 6, může být velmi častý směr a zpomalovací provoz a v krátké době vydrží přetížení, může běžet v náročných podmínkách. Podle statistik má vysoký startovací moment a vysoký točivý moment a nízkou setrvačnost komunikace kartáčový motor, bezkomutátorový stejnosměrný motor, krokový motor, stejnosměrný servomotor široce používaný v průmyslových robotech. Průměrné zatížení 1000 n (A 100 KGF) Následující průmyslové roboty většinou využívají systém pohonu stejnosměrným motorem. Poháněcím motorem kloubového kloubu robota jsou hlavně BLDC bezkomutátorové stejnosměrné motory, krokový motor a stejnosměrný servomotor. Systém poháněný krokovým motorem vhodnější pro přesnost, rychlost, požadavek není vysoký, malý jednoduchý systém s otevřenou smyčkou robota, bezkomutátorový stejnosměrný motor s reverzní, nekomutační jiskrou a byl široce používán v hořlavém a výbušném prostředí. Rozsah výkonu motoru pro robotické klouby 0,01 ~ 10 kw。 Průmyslový robotický pohonný systém používaný v bezkomutátorovém motoru, jak je uvedeno výše, k dispozici, servo, krokový, kartáčový motor, samotný bezkomutátorový motor má malý objem, nízkou kvalitu, rychlou odezvu, velký poměr setrvačnosti rozběhového momentu atd., v kombinaci s klouby robota mají také tyto vlastnosti, takže bezkomutátorový motor lépe vyhovoval trendům vývoje robotických průmyslových aplikací. Výrobci bezkomutátorových motorů, elektrických a mechanických, vítejte na dotaz nebo technické výměny, volejte 18038858677
