jsou zapotřebí robotické klouby hnaného motoru a bezkomutátorový motor plně splňuje požadavky na vlastnosti robotického kloubu. Klouby robota proto musí používat bezkomutátorový motor a požadavky na bezkomutátorový motor mají tyto vlastnosti: 1, rozběhový moment, moment setrvačnosti než velký, v případě hnacího zatížení požadavek na rozběhový moment hnacího motoru robota, moment setrvačnosti malý, rychlá odezva, 2 bezkomutátorový motor od získání signálu pokynů k dokončení požadovaného pracovního stavu by měl být krátký. Signály odezvy kratšího času, systém motoru, tím vyšší je citlivost, lepší výkon s rychlou odezvou, obecně je velikost elektrického a mechanického bezkomutátorového motoru s časovou konstantní rychlostí pro ilustraci výkonu odezvy bezkomutátorového motoru rychle. 3, široký rozsah otáček, lze použít v rozsahu rychlostí 0 ~ 10000. 4, kontrolní charakteristiky kontinuity a linearity, jako změna řídicího signálu, bezkomutátorové otáčky motoru se mohou plynule měnit, někdy ještě potřeba rychlost je úměrná řídicímu signálu je úměrná nebo přiblížení. 5, malá velikost, kvalita je malá, délka trupu, velikost čepu je krátká, to je jedna velká charakteristika bezkomutátorového motoru, vhodná pro malé požadavky na umístění instalace robota. 6, může být velmi častý směr a zpomalovací provoz a v krátké době vydrží přetížení, může běžet v náročných podmínkách. Podle statistik má vysoký startovací moment a vysoký točivý moment a nízkou setrvačnost komunikace kartáčový motor, bezkartáčový stejnosměrný motor, krokový motor, stejnosměrný servomotor široce používaný v průmyslových robotech. Průměrné zatížení 1000 n (A 100 KGF) Následující průmyslové roboty většinou využívají systém pohonu stejnosměrným motorem. Poháněcím motorem kloubového kloubu robota jsou hlavně BLDC bezkomutátorové stejnosměrné motory, krokový motor a stejnosměrný servomotor. Systém poháněný krokovým motorem vhodnější pro přesnost, rychlost, požadavek není vysoký, malý jednoduchý systém otevřené smyčky robota, bezkomutátorový stejnosměrný motor s reverzní, nekomutační jiskrou a byl široce používán v hořlavém a výbušném prostředí. Robotické klouby pohánějí výkon motoru v rozsahu 0,01 ~ 10 kw。 Průmyslový robotický pohonný systém používaný v bezkomutátorových motorech, jak je uvedeno výše, k dispozici, servo, krokový, kartáčový motor, samotný bezkomutátorový motor má malý objem, nízkou kvalitu, rychlou odezvu, velký poměr setrvačnosti startovacího momentu atd., v kombinaci s klouby robota mají také tyto vlastnosti, takže bezkomutátorový motor lépe vyhovoval trendům vývoje robotických průmyslových aplikací. Výrobci bezkomutátorových motorů, elektrických a mechanických, vítejte na dotaz nebo technické výměny, volejte 18038858677
