Viungo vya roboti ya motor inayoendeshwa inahitajika, na gari la brashi limekidhi kikamilifu mahitaji ya huduma za pamoja za roboti. Viungo vya Robot, kwa hivyo, vinahitaji kutumia motor isiyo na brashi, na mahitaji ya motor ya brashi yana sifa hizi: 1, kuanzia torque, wakati wa hali ya juu kuliko ile kubwa, katika kesi ya kuendesha mzigo, hitaji la gari la kuendesha roboti kuanza torque, wakati wa hali ya majibu madogo, ya haraka, 2 brushless motor kutoka Ishara ya Roboti ili kukamilisha hali inayohitajika ya muda inapaswa kuwa fupi. Ishara za majibu ya muda mfupi, mfumo wa gari, unyeti wa juu, utendaji wa majibu ya haraka bora, jumla ni saizi ya umeme na wakati wa mitambo ya motor ya mara kwa mara kuonyesha utendaji wa majibu ya motor ya brashi haraka. 3, wigo mpana wa kasi, inaweza kutumika katika 'kasi ya 0 ~ 10000. 4, sifa za kudhibiti na usawa, kwani mabadiliko ya ishara ya kudhibiti, kasi ya gari isiyo na brashi inaweza kubadilika kila wakati, wakati mwingine bado inahitaji kasi ni sawa na ishara ya kudhibiti ni sawa au ukaribu. 5, saizi ndogo, ubora ni mdogo, urefu wa fuselage, saizi za Trunnion ni fupi, hii ndio tabia moja kubwa ya motor isiyo na brashi, inayofaa kwa mahitaji ya usakinishaji wa nafasi ya roboti. 6, inaweza kuwa mwelekeo wa mara kwa mara na operesheni ya kupungua, na inaweza kuhimili kuongezeka kwa muda mfupi, inaweza kukimbia chini ya hali ngumu. Kulingana na takwimu, torque ya juu ya kuanzia na torque ya juu na hali ya chini ya mawasiliano ina gari la brashi, motor ya DC ya brashi, Motor ya Stepper, DC Servo Motor imetumika sana katika roboti za viwandani. Wastani wa mzigo wa 1000 N (kilo 100) roboti zifuatazo za viwandani zinachukua mfumo wa kuendesha gari wa DC. Iliyopitishwa na gari la pamoja la pamoja la kuendesha gari ni BLDC Brushless DC Motors, Motor ya Stepper na DC Servo Motor. Mfumo unaoendeshwa na gari unaofaa zaidi kwa usahihi, kasi, mahitaji sio ya juu, mfumo mdogo wa kitanzi wazi wa roboti, brushless DC motor na kurudi nyuma, cheche zisizo za kawaida na zimetumika sana katika mazingira ya kuvimba na ya kulipuka. Viungo vya Viungo vya Robot Hifadhi ya Nguvu ya Nguvu ya 0. 01 ~ 10 kW。 Mfumo wa kuendesha gari wa roboti inayotumika kwenye gari isiyo na brashi kama ilivyoanzishwa hapo juu inayopatikana, servo, stepper, brashi motor, brushless motor yenyewe ina kiasi kidogo, ubora wa chini, majibu ya haraka, kiwango kikubwa cha kuanzia kwa uwiano wa hali ya juu. Watengenezaji wa magari ya brashi, umeme na mitambo, karibu kuuliza au kubadilishana kiufundi, piga simu 18038858677
