Khớp robot cần động cơ không chổi than? Đặc điểm của là gì

Cần có các khớp robot của động cơ dẫn động và động cơ không chổi than đã đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về tính năng khớp robot. Do đó, các khớp robot cần sử dụng động cơ không chổi than và nhu cầu về động cơ không chổi than có các đặc điểm sau: 1, mô-men khởi động, mô men quán tính lớn hơn, trong trường hợp tải trọng dẫn động, yêu cầu mô-men khởi động động cơ dẫn động của rô-bốt, mô-men quán tính nhỏ, phản ứng nhanh, 2 động cơ không chổi than từ nhận tín hiệu hướng dẫn để hoàn thành trạng thái làm việc cần thiết trong thời gian phải ngắn. Tín hiệu phản hồi trong thời gian ngắn hơn, hệ thống động cơ, độ nhạy càng cao, hiệu suất phản ứng nhanh càng tốt, nhìn chung là kích thước của động cơ không chổi than không đổi thời gian điện và cơ học để minh họa hiệu suất phản ứng của động cơ không chổi than một cách nhanh chóng. 3, phạm vi tốc độ rộng, có thể được sử dụng trong phạm vi tốc độ 0 ~ 10000. 4, đặc tính điều khiển là tính liên tục và tuyến tính, khi tín hiệu điều khiển thay đổi, tốc độ động cơ không chổi than có thể thay đổi liên tục, đôi khi vẫn cần tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển là tỷ lệ hoặc gần đúng. 5, kích thước nhỏ, chất lượng nhỏ, chiều dài thân máy bay, kích thước trục ngắn, đây là một đặc điểm lớn của động cơ không chổi than, phù hợp với vị trí lắp đặt robot không gian yêu cầu tính năng nhỏ. 6, có thể vận hành hướng và giảm tốc rất thường xuyên, đồng thời có thể chịu được tình trạng quá tải trong thời gian ngắn, có thể chạy trong điều kiện khắc nghiệt. Theo thống kê, mô-men xoắn khởi động cao và mô-men xoắn cao và quán tính truyền thông thấp có động cơ chổi than, động cơ dc không chổi than, động cơ bước, động cơ servo dc đã được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp. Tải trung bình 1000 n (A 100 KGF)Các robot công nghiệp sau đây chủ yếu sử dụng hệ thống truyền động động cơ dc. Động cơ dẫn động khớp robot được sử dụng chủ yếu là động cơ DC không chổi than BLDC, động cơ bước và động cơ servo DC. Hệ thống điều khiển bằng động cơ bước phù hợp hơn với độ chính xác, tốc độ, yêu cầu không cao, hệ thống vòng hở nhỏ đơn giản của robot, động cơ một chiều không chổi than có tia lửa đảo chiều, không giao hoán và được sử dụng rộng rãi trong môi trường dễ cháy nổ. Khớp robot điều khiển động cơ có dải công suất từ ​​0,01 ~ 10 kw。 Hệ thống truyền động robot công nghiệp sử dụng trong động cơ không chổi than như đã giới thiệu ở trên, servo, động cơ bước, động cơ chổi than, bản thân động cơ không chổi than có thể tích nhỏ, chất lượng thấp, phản ứng nhanh, tỷ lệ quán tính mômen khởi động lớn v.v., kết hợp với các khớp robot cũng có những đặc tính này nên động cơ không chổi than đã phục vụ tốt hơn cho xu hướng phát triển ứng dụng công nghiệp robot. Các nhà sản xuất động cơ không chổi than, điện và cơ khí, vui lòng hỏi thăm hoặc trao đổi kỹ thuật, hãy gọi 18038858677