ロボットの関節にはブラシレスモーターが必要ですか?特徴は何ですか

駆動モーターのロボットジョイントが必要ですが、ブラシレスモーターはロボットジョイントの機能の要件を完全に満たしています。したがって、ロボットの関節にはブラシレスモーターを使用する必要があり、ブラシレスモーターに対する要求は次のような特徴があります。 1、起動トルク、慣性モーメントが大きく、駆動負荷の場合、ロボットの駆動モーターの要件は起動トルク、慣性モーメントが小さく、応答が速い、2 ブラシレスモーターは指示信号を取得してから必要な動作状態を完了するまでの時間が短くなければなりません。応答信号の時間が短いほど、モーターシステムの感度が高くなり、高速応答性能が向上します。一般的に、ブラシレスモーターの電気的および機械的時定数のサイズは、ブラシレスモーターの迅速な応答性能を示します。 3、広い速度範囲、0〜10000の速度範囲で使用できます。 4、連続性と直線性の制御特性、制御信号の変化として、ブラシレスモーターの速度は連続的に変化する可能性がありますが、場合によっては速度が制御信号に比例または近似する必要があります。 5、小型、品質が小さく、胴体長、トラニオンサイズが短い、これはブラシレスモーターの1つの大きな特徴であり、宇宙ロボットの設置場所の小さな機能要件に適しています。 6、非常に頻繁な方向および減速操作が可能で、短時間の過負荷に耐えることができ、厳しい条件下で実行できます。統計によると、ブラシモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、DCサーボモーターは、始動トルクが高く、通信の高トルクと低慣性が産業用ロボットに広く使用されています。平均荷重1000n（A 100KGF）以下の産業用ロボットはDCモータ駆動方式が多く採用されています。ロボットの関節駆動モーターには、主にBLDCブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、DCサーボモーターが採用されています。精度、速度、要求が高くないことに適したステッピング モーター駆動システム、ロボットの小型でシンプルなオープン ループ システム、反転、非整流スパークを備えたブラシレス DC モーターは、可燃性および爆発性の環境で広く使用されています。ロボット関節は、0.01〜10kwのモーター出力範囲を駆動します。 産業用ロボットの駆動システムは、上で紹介したブラシレスモーター、サーボ、ステッピングモーター、ブラシモーターが利用可能ですが、ブラシレスモーター自体は、小容量、低品質、高速応答、大きな起動トルク慣性比などの特徴を備えており、ロボット関節と組み合わせることでこれらの特性も備えているため、ブラシレスモーターはロボット産業アプリケーションの発展の傾向によく対応しています。ブラシレス モーター メーカー、電気および機械、お問い合わせまたは技術交換を歓迎します。18038858677 18038858677お電話ください。