robotled af den drevne motor er nødvendige, og børsteløs motor opfylder fuldt ud kravene til robotledsfunktioner. Robotled skal derfor bruge børsteløs motor, og krav til børsteløs motor har disse egenskaber: 1, startmoment, inertimoment end det store, i tilfælde af kørebelastning, kravet til robottens drivende motors startmoment, inertimoment med lille, hurtig respons, 2 børsteløs motor fra få instruktioner signal for at fuldføre den påkrævede korte arbejdstilstand af tid. Responssignaler af kortere tid, motorsystemet, jo højere følsomhed, hurtig respons ydeevne bedre, det generelle er størrelsen af den elektriske og mekaniske tidskonstante børsteløse motor for at illustrere ydeevnen af børsteløs motorrespons hurtigt. 3, bredt hastighedsområde, kan bruges i 'hastighedsområde på 0 ~ 10000. 4, kontrolkarakteristika for kontinuitet og linearitet, som ændringen af styresignalet, børsteløs motorhastighed kan ændre sig kontinuerligt, nogle gange stadig brug for hastighed er proportional med kontrolsignalet er proportional eller tilnærmelsesvis. 5, lille størrelse, kvaliteten er lille, skrogets længde, trunion størrelser er kort, dette er den ene store egenskab ved børsteløs motor, velegnet til plads robot installation placering små funktionskrav. 6, kan være meget hyppig retning og deceleration drift, og kan modstå overbelastning på kort tid, kan køre under hårde forhold. Ifølge statistikken har højt startmoment og højt drejningsmoment og lav kommunikationsinerti børstemotoren, den børsteløse DC-motor, stepmotoren, DC-servomotoren er meget udbredt i industrirobotter. Gennemsnitlig belastning på 1000 n (A 100 KGF) Følgende industrirobotter bruger for det meste jævnstrømsmotordrivsystem. Vedtaget af robotleddets drivmotor er hovedsageligt BLDC børsteløse DC-motorer, stepmotor og DC-servomotoren. Stepmotor drevet system mere velegnet til præcision, hastighed, efterspørgslen er ikke høj, lille simpelt åbent sløjfesystem af robotten, børsteløs jævnstrømsmotor med den omvendte, ikke-kommuterende gnist og er blevet meget brugt i det brændbare og eksplosive miljø. Robotled drive motor effektområde på 0. 01 ~ 10 kw。 Industrielt robot drivsystem brugt i børsteløs motor som introduceret til ovenfor tilgængelige, servo, stepper, børstemotor, børsteløs motor i sig selv har lille volumen, lav kvalitet, hurtig respons, stort startmomentinertiforhold osv. funktioner, kombineret med robotleddene har også disse kvaliteter, så den bedste udvikling af kattebørsteløse motorer inden for udvikling af robotter til motorindustrien. Producenter af børsteløse motorer, elektriske og mekaniske, velkommen til at forespørge eller tekniske udvekslinger, ring 18038858677
