Robotické kĺby potrebujú bez štetcov? Aké sú charakteristiky

Potrebné sú robotické kĺby poháňaného motora a motor bez kefy plne spĺňa požiadavky robotických spoločných prvkov. Robotické kĺby preto musia používať motor bez kefy a požiadavky na motor bez kefy majú tieto vlastnosti: 1, počiatočný krútiaci moment, moment zotrvačnosti ako veľký, v prípade hnacieho zaťaženia, požiadavka na štartovací krútiaci moment robotu robotov by mala byť krátka, moment zo zotrvačnosti malej a rýchlej reakcie, 2 kefový motor, ktorý získal pokyny na dokončenie požadovaného pracovného stavu času, mal byť krátky. Signály odozvy kratšieho času, motorický systém, čím vyšší je citlivosť, rýchly výkon odozvy lepšie, všeobecná je veľkosť elektrického a mechanického časového konštantného kefového motora na rýchle ilustrovanie výkonu bezprúdovej odozvy motora. 3, široký rozsah rýchlosti, sa dá použiť v rozsahu „rýchlosti 0 ~ 10000. 4, kontrolné charakteristiky kontinuity a linearity, pretože zmena riadiaceho signálu, rýchlosť bez kefiek sa môže meniť nepretržite, niekedy je potrebné, aby rýchlosť bola úmerná riadiacemu signálu primeraná alebo aproximácia. 5, malá veľkosť, kvalita je malá, dĺžka trupu, veľkosti trunnion sú krátke, jedná sa o jednu veľkú charakteristiku motora bez kefy, vhodného pre miesto inštalácie vesmírneho robota Malé požiadavky na malé funkcie. 6, môže byť veľmi častým operáciou smerovania a spomalenia a v krátkom čase môže vydržať preťaženie, môže bežať za ťažkých podmienok. Podľa štatistík má vysoký počiatočný krútiaci moment a vysoký krútiaci moment a nízka zotrvačnosť komunikácie kefový motor, DC Motor bez kefy, krokový motor, DC Servo Motor sa široko používal v priemyselných robotoch. Priemerné zaťaženie 1 000 N (100 kgf) Nasledujúce priemyselné roboty sa väčšinou prijímajú systémom pohonu jednosmerného prúdu. Prijaté hnacím motorom robotického kĺbu sú hlavne BLDC Brushless DC Motors, Stepper Motor a DC Servo Motor. Krokový motor poháňaný motorom je vhodnejší na presnosť, rýchlosť, dopyt nie je vysoký, malý jednoduchý systém s otvorenou slučkou robota, DC Motor bez kefy s reverznou, nekonštruovanou iskinou a široko sa používa v horľavom a výbušnom prostredí. Robotové kĺby pohonné motora motora 0,01 ~ 10 kW。 Priemyselný robotický systém robotov používaný v motore bez kefy, ktorý je uvedený vyššie, servo, servo, nevlastný, kefový motor, samotný kefový motor má tieto kvality, má malý objem, nízku kvalitu, rýchlu reakciu, veľký počiatočný moment zotrvačnosti atď. Výrobcovia motorov bez kefiek, elektrické a mechanické, vitajte v otázke alebo technických výmenách, volajte 18038858677