sú potrebné kĺby robota poháňaného motora a bezkomutátorový motor plne spĺňa požiadavky na vlastnosti kĺbov robota. Kĺby robota preto potrebujú používať bezkomutátorový motor a požiadavky na bezkomutátorový motor majú tieto vlastnosti: 1, rozbehový moment, moment zotrvačnosti ako väčší, v prípade hnacej záťaže požiadavka na rozbehový moment hnacieho motora robota, moment zotrvačnosti malá, rýchla odozva, 2 bezkomutátorový motor od získania signálu inštrukcie na dokončenie požadovaného pracovného stavu by mal byť krátky. Signály odozvy kratšieho času, systém motora, tým vyššia je citlivosť, výkon rýchlejšej odozvy lepší, všeobecne platí, že veľkosť elektrického a mechanického bezkomutátorového motora s časovo konštantným časom ilustruje výkon odozvy bezkomutátorového motora. 3, široký rozsah otáčok, môže byť použitý v 'rozsahu otáčok 0 ~ 10000. 4, riadiace charakteristiky kontinuity a linearity, ako zmena riadiaceho signálu, bezkomutátorové otáčky motora sa môžu plynulo meniť, niekedy je stále potrebná rýchlosť úmerná riadiacemu signálu je úmerná alebo aproximácia. 5, malá veľkosť, kvalita je malá, dĺžka trupu, veľkosť čapu je krátka, to je jedna veľká charakteristika bezkomutátorového motora, vhodná pre malé požiadavky na inštaláciu vesmírneho robota. 6, môže byť veľmi častá prevádzka smeru a spomalenia a môže vydržať preťaženie v krátkom čase, môže bežať v náročných podmienkach. Podľa štatistík má vysoký rozbehový krútiaci moment a vysoký krútiaci moment a nízku zotrvačnosť komunikácie v priemyselných robotoch široko používaný kefový motor, bezkartáčový jednosmerný motor, krokový motor, jednosmerný servomotor. Priemerné zaťaženie 1000 n (A 100 KGF) Nasledujúce priemyselné roboty väčšinou využívajú systém pohonu jednosmerným motorom. K spoločnému hnaciemu motoru robota patria hlavne bezkomutátorové jednosmerné motory BLDC, krokový motor a jednosmerný servomotor. Systém poháňaný krokovým motorom je vhodnejší pre presnosť, rýchlosť, dopyt nie je vysoký, malý jednoduchý systém s otvorenou slučkou robota, bezkomutátorový jednosmerný motor s reverznou, nekomutačnou iskrou a je široko používaný v horľavom a výbušnom prostredí. Kĺby robota poháňajú výkon motora v rozsahu 0,01 ~ 10 kw。 Priemyselný systém pohonu robota používaný v bezkomutátorovom motore, ako je uvedené vyššie, k dispozícii, servo, krokový, kefový motor, samotný bezkomutátorový motor má malý objem, nízku kvalitu, rýchlu odozvu, veľký pomer zotrvačnosti krútiaceho momentu pri rozbehu atď., V kombinácii s kĺbmi robota má tiež tieto vlastnosti, takže bezkomutátorový motor lepšie vyhovoval trendom aplikácií v robotickom priemysle. Výrobcovia bezkomutátorových motorov, elektrických a mechanických, vitajte, ak chcete požiadať o technické výmeny, zavolajte na 18038858677
