Fırçasız DC motor giderek daha popüler hale geliyor, popülaritesi ontolojiyi kullanan gerçek bir fırçasız DC motor değil, daha fazla endişe, fırçasız DC motor sürücü teknolojisinin sinüsü gibi fırçasız DC motorla ilgili teknolojinin uygulanmasıdır. Peki fırçasız DC motor sürücü teknolojisinin sinüsü nedir? Rol nedir? Bu alandaki bilginin derinleşmesine engel olmuyoruz.
Belirli bir voltajda fırçasız motor sargısına dayanan fırçasız DC motor sürücü teknolojisinin sinüsü, motor torkunu kontrol etme amacına ulaşmak için sinüzoidal akımın genliğini ve fazını kontrol ederek fırçasız motor sargısında sinüzoidal akım oluşturulur. Geleneksel kare dalga kontrolüyle karşılaştırıldığında, fırçasız DC motor faz akımı sinüzoidaldir ve sürekli değişim gösterir, faz akımı mutasyonunda değişiklik olmaz, bu nedenle motor düşük gürültülü çalışır.
Kontrolün karmaşıklığına göre fırçasız DC motor sürücü teknolojisinin sinüsü şu şekilde ayrılabilir: basit sinüs dalgası kontrolü ve karmaşık sinüs dalgası kontrolü.
Basit sinüs dalgası kontrolü, motor akımını kontrol etme amacına ulaşmak için sinüzoidal faz voltaj genliğini ve fazını kontrol etmektir. Genellikle sinüs fazlı voltaj sargı uçları üretmek için bir tür motor uç hattı voltajı aracılığıyla. Yaygın olarak üretmenin yolu şudur: sinüzoidal PWM ve uzay vektörü PWM. Çünkü sinüs PWM prensibi basit ve uygulanması kolaydır ve bu nedenle PWM üretimi olarak basit sinüs dalgası kontrolünde sıklıkla kullanılır. Şekil 1'de köprü kolu gerilimi için Ux, Uy, motor sargısının faz gerilimi olarak Ua, Ub, Uc'nin sunduğu BLDC kontrol motorlarının yapısı için aşağıdaki farklı PWM modülasyon yöntemi yapıya bağlı olarak tanıtılmıştır.
şekil 1: fırçasız dc motor kontrol şeması
(1)Üç fazlı sinüzoidal modülasyon PWM
en yaygın üç fazlı SPWM sinüs PWM üretimi, sinüs voltajı sinyalinde motorun üç ucu arasındaki faz farkı 120 derecedir, nötr nokta nedeniyle sıfırdır, dolayısıyla motor sinüzoidal faz voltajı için de uygulanır ve uygulanan sinüzoidal voltaj ile faz aynıdır. Şekil 2'de gösterildiği gibi.
şekil 3: üç fazlı SPWM modülasyonu arka hat voltajı
(2)
Genel SPWM'den farklı olarak anahtarlama kaybı minimum sinüs PWM, motor uç hat voltajına uygulanan Ua, Ub, Uc sinüs dalgası voltajı değildir, motor voltajının merkezi sıfır değildir, ancak yine de sinüzoidal motor faz voltajı için geçerlidir. Yani hat voltajı kontrolü için bu tür bir kontrol modu. Şekil 3'te gösterildiği gibi:
