Brushless DC motor ni maarufu zaidi na maarufu zaidi, umaarufu wake sio gari halisi ya brashi ya DC inayotumia ontolojia, wasiwasi zaidi ni matumizi ya teknolojia inayohusiana na gari ya DC, kama vile sine ya teknolojia ya gari ya brashi ya DC. Kwa hivyo, ni nini sine ya teknolojia ya gari ya brashi ya DC? Jukumu ni nini? Hatuzuii kukuza maarifa katika uwanja huu.
Sine ya teknolojia ya kuendesha gari ya brashi ya DC ambayo ni ya msingi wa gari isiyo na brashi juu ya voltage fulani, sasa sinusoidal huundwa kwenye vilima vya brashi isiyo na brashi, kwa kudhibiti amplitude na awamu ya sasa ya sinusoidal kufikia madhumuni ya kudhibiti torque ya gari. Ikilinganishwa na udhibiti wa wimbi la mraba la jadi, awamu ya gari isiyo na brashi ya sasa ni sinusoidal, na mabadiliko endelevu, hakuna mabadiliko ya mabadiliko ya sasa ya awamu, kwa hivyo gari inayoendesha kelele ya chini.
Kulingana na ugumu wa udhibiti, sine ya teknolojia ya gari isiyo na gari ya DC inaweza kugawanywa katika: Udhibiti rahisi wa wimbi la sine na udhibiti ngumu wa wimbi la sine.
Udhibiti rahisi wa wimbi la sine ni kudhibiti motor ya amplitude ya voltage ya awamu ya sinusoidal na awamu kufikia madhumuni ya kudhibiti motor ya sasa. Kawaida kupitia aina fulani ya mstari wa mwisho wa gari kwenye voltage kwa kutengeneza ncha za vilima vya voltage ya sehemu. Njia ya kawaida ya kutengeneza ni: PWM ya sinusoidal na vector ya nafasi PWM. Kwa sababu kanuni ya PWM ya sine ni rahisi na rahisi kutekeleza, na kwa hivyo mara nyingi hutumiwa katika udhibiti rahisi wa wimbi la sine kama kizazi cha PWM. Kielelezo 1 cha muundo wa motors wa BLDC, ambao UX, UY, hutoa kwa voltage ya mkono wa daraja, UA, UB, UC kama voltage ya awamu ya vilima vya gari, yafuatayo kwa aina tofauti za njia ya moduli ya PWM huletwa kulingana na muundo.
Kielelezo cha 1: Mchoro wa kudhibiti motor wa brashi wa DC
(1) moduli ya awamu ya tatu ya sinusoidal PWM
ya kawaida ya sehemu tatu za SPWM sine PWM, ncha tatu za motor kwenye tofauti ya sehemu ya ishara ya digrii ya nyuzi 120, kwa sababu ya hatua ya upande wowote ni sifuri, kwa hivyo gari pia ni kwa voltage ya sehemu ya sinusoidal, na sehemu iliyo na silika ya voltage. Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2.
Kielelezo 3: Voltage ya nyuma ya sehemu tatu za nyuma za SPWM
(2) Kubadilisha upotezaji wa chini wa PWM
Tofauti na SPWM ya kawaida, upotezaji wa kiwango cha chini cha PWM, kilichowekwa kwenye mstari wa mwisho wa gari UA, UB, UC sio voltage ya wimbi la sine, katikati ya voltage ya motor sio sifuri, lakini bado kwa sehemu ya gari la sinusoidal. Kwa hivyo aina hii ya hali ya kudhibiti kwa udhibiti wa voltage ya mstari. Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3:
