Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы барған сайын танымал болып келеді, оның танымалдығы онтологияны пайдаланатын нақты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы емес, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының синусы сияқты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының технологиясын қолдану көбірек алаңдаушылық тудырады. Сонымен, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш технологиясының синусы қандай? Рөлі қандай? Біз бұл саладағы білімді тереңдетуге кедергі жасамаймыз.
щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жетек технологиясының синусы белгілі бір кернеудегі щеткасыз қозғалтқыш орамасына негізделген, синусоидалы ток қозғалтқыш моментін басқару мақсатына жету үшін синусоидалы токтың амплитудасы мен фазасын басқару арқылы щеткасыз қозғалтқыш орамасында қалыптасады. Дәстүрлі квадрат толқынды басқарумен салыстырғанда, щеткасыз тұрақты қозғалтқыштың фазалық тогы синусоидалы және үздіксіз өзгеріс, фазалық ток мутациясының өзгеруі жоқ, сондықтан қозғалтқыш аз шуыл жұмыс істейді.
Басқарудың күрделілігіне сәйкес щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жетегі технологиясының синусын бөлуге болады: қарапайым синустық толқынды басқару және күрделі синус толқынын басқару.
қарапайым синусоидальды толқынды басқару қозғалтқыш тогын басқару мақсатына жету үшін синусоидальды фазалық кернеу амплитудасы мен фазасының қозғалтқышын басқару арқылы жүзеге асырылады. Әдетте синус фазалық кернеу орамасының ұштарын шығару үшін кернеудегі қозғалтқыштың соңғы желісінің қандай да бір түрі арқылы. Генерациялаудың жалпы тәсілі: синусоидалы PWM және кеңістік векторы PWM. Өйткені синус PWM принципі қарапайым және іске асырылуы оңай, сондықтан PWM генерациясы ретінде қарапайым синустық толқынды басқаруда жиі қолданылады. BLDC басқару қозғалтқыштарының құрылымына арналған 1-сурет, оның ішінде Ux, Uy, көпір иінінің кернеуі үшін Ua, Ub, Uc қозғалтқыш орамасының фазалық кернеуі ретінде ұсынады, құрылым негізінде PWM модуляциясының әртүрлі түрлері үшін келесі әдіс енгізілген.
1-сурет: щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару схемасы
(1) Үш фазалы синусоидалы модуляция PWM
ең көп таралған үш фазалы SPWM синус PWM генерациясы, қозғалтқыштың үш ұшы синусоидальды кернеу сигналындағы фазалық айырмашылық 120 градус, бейтарап нүктеге байланысты нөлге тең, сондықтан қозғалтқыш синусоидальды фаза үшін де қолданылатын кернеу және фазалық синусоидальды кернеу бірдей. 2-суретте көрсетілгендей.
3-сурет: үш фазалы SPWM модуляциясы кері желі кернеуі
(2) Коммутацияның минималды синус PWM жоғалуы
кәдімгі SPWM-ден айырмашылығы, қозғалтқыштың соңғы желісінің кернеуіне жүктелетін минималды синус PWM жоғалту Ua, Ub, Uc синустық толқынды кернеу емес, қозғалтқыш кернеуінің центрі нөлге тең емес, бірақ синусоидты фазалық қозғалтқыш үшін бәрібір. Осылайша, желідегі кернеуді басқару үшін басқару режимінің бұл түрі. 3-суретте көрсетілгендей:
