Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн технологийн синус нь юу вэ?

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор улам бүр түгээмэл болж, алдар нэр нь онтологийг ашигладаг жинхэнэ сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор биш бөгөөд сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн синус гэх мэт сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй холбоотой технологийг ашиглах нь илүү анхаарал татаж байна. Тэгэхээр, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хөтлөх технологийн синус нь юу вэ? Ямар үүрэгтэй вэ? Бид энэ чиглэлээр мэдлэгээ гүнзгийрүүлэхэд саад болохгүй.



Тодорхой хүчдэлийн сойзгүй моторын ороомог дээр суурилдаг сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн жолоодлогын технологийн синус бөгөөд моторын эргэлтийг хянах зорилгод хүрэхийн тулд синусоид гүйдлийн далайц, фазыг хянах замаар сойзгүй моторын ороомогт синусоид гүйдэл үүсдэг. Уламжлалт дөрвөлжин долгионы удирдлагатай харьцуулахад сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн фазын гүйдэл нь синусоид хэлбэртэй, тасралтгүй өөрчлөлт, фазын гүйдлийн мутаци өөрчлөгдөөгүй тул мотор бага дуу чимээтэй ажилладаг.

Хяналтын нарийн төвөгтэй байдлын дагуу сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн технологийн синусыг энгийн синус долгионы удирдлага, нарийн төвөгтэй синус долгионы удирдлага гэж хувааж болно.
Энгийн синус долгионы удирдлага нь моторын гүйдлийг хянах зорилгод хүрэхийн тулд синусоид фазын хүчдэл ба фазын моторыг хянах явдал юм. Ихэвчлэн синус фазын ороомгийн төгсгөлийг үйлдвэрлэхийн тулд хүчдэлийн моторын төгсгөлийн шугамын зарим хэлбэрийг дамжуулдаг. Үүсгэх нийтлэг арга нь: синусоид PWM ба сансрын вектор PWM. Синусын PWM зарчим нь энгийн бөгөөд хэрэгжүүлэхэд хялбар тул энгийн синусын долгионы удирдлагад PWM үүсгэх байдлаар ихэвчлэн ашиглагддаг. BLDC хяналтын моторын бүтцийн 1-р зурагт Ux, Uy нь гүүрний гарны хүчдэл, Ua, Ub, Uc нь моторын ороомгийн фазын хүчдэлийг санал болгодог бөгөөд бүтэц дээр үндэслэн янз бүрийн төрлийн PWM модуляцын аргыг танилцуулсан болно.



Зураг 1: сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагын диаграм

(1) Гурван фазын синусоид модуляц PWM

хамгийн түгээмэл гурван фазын SPWM синусын PWM үүсгэх, моторын гурван төгсгөл нь синусын хүчдэлийн дохионы фазын ялгаа 120 градус, төвийг сахисан цэгээс шалтгаалан мотор нь синусоид фазын хүчдэлтэй, фазын синусоид хүчдэлтэй ижил хүчдэлтэй байна. Зураг 2. Зураг 3-т үзүүлснээр




: гурван фазын SPWM модуляцын арын шугамын хүчдэл

(2) Шилжүүлэгчийн алдагдал хамгийн бага синусын PWM

нь нийтлэг SPWM-ээс ялгаатай нь хөдөлгүүрийн төгсгөлийн шугамын хүчдэлд ногдуулсан хамгийн бага синус PWM-ийн алдагдал нь Ua, Ub, Uc нь синус долгионы хүчдэл биш, хөдөлгүүрийн хүчдэлийн төв нь тэг биш боловч синусоид фазын моторын хувьд хэвээр байна. Тиймээс шугамын хүчдэлийн хяналтын ийм төрлийн хяналтын горим. 3-р зурагт үзүүлснээр: