AC servo motor krmilnik navitja statorja enofazni asinhroni motor in krmilnik, njegov stator je opremljen z dvema na prostorski razliki 90 ° električnega kota navitja, in sicer navitjem polja in krmilnim navitjem. Vzbujevalno navitje med delovanjem je vedno kombinirano z določeno izmenično vzbujevalno napetostjo, krmilno navitje je manjše ali fazna sprememba s krmilno napetostjo signala. Struktura rotorja in kletke rotorja votla rotorska skodelica tipa dveh vrst. Struktura kletkastega rotorja in splošnega rotorja asinhronega motorja s kletko je enaka, vendar je rotor tanek, izdelan je vodnik rotorja z visoko upornostjo materiala. Njegov namen je zmanjšati rotacijsko vztrajnost rotorja, povečati začetni navor vhodnega signala hitrega odziva in premagati pojav vrtenja. Votla skodelica je razdeljena na zunanji stator in rotor statorja servo motorja na izmenični tok, notranji stator statorja na dva dela. Struktura zunanjega statorja in statorja servo motorja izmeničnega toka v kletki, isto jedro postavi dvofazni utor za navijanje. Votel stekleni rotor iz nemagnetnih prevodnih materialov (kot je aluminij) Naredite tankostenski valj med notranjo in zunanjo stranjo statorja. Pritrjen na vrtljivo gred na dnu skodelice, roka skodelice je tanka in lahka, debelina je običajno 0,2 -0. 8 mm, zato je vztrajnostni moment majhen, hiter in občutljiv.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.