pengontrol motor servo ac dari belitan stator motor asinkron satu fasa dan pengontrolnya, statornya dilengkapi dengan dua belitan dengan perbedaan spasial sudut listrik 90°, yaitu belitan medan dan belitan kontrol. Belitan eksitasi runtime selalu digabungkan dengan tegangan eksitasi ac tertentu, belitan kendali lebih kecil atau berubah fasa dengan tegangan kendali sinyal. Struktur rotor dan rotor sangkar tipe cangkir rotor berongga ada dua macam. Struktur rotor sangkar dan rotor motor asinkron sangkar-tupai secara umum adalah sama, tetapi dengan rotor yang ramping, konduktor rotor dengan resistivitas material yang tinggi dibuat. Tujuannya adalah untuk mengurangi inersia putaran rotor, meningkatkan torsi awal sinyal masukan respon cepat dan mengatasi fenomena putaran. Cangkir berongga dibagi menjadi stator luar dan rotor stator motor servo ac stator bagian dalam dua bagian. Struktur stator luar dan stator motor servo ac sangkar, inti yang sama menempatkan alur belitan dua fasa. Rotor kaca berongga dengan bahan konduktif nonmagnetik (seperti aluminium) dibuat silinder berdinding tipis, di antara bagian dalam dan luar stator. Diperbaiki pada poros berputar di bagian bawah cangkir, lengan cangkir tipis dan ringan, ketebalan umumnya 0,2 -0. 8 mm, sehingga momen inersianya kecil, cepat dan sensitif.
