ac servo rialtóir mótair an stator foirceannadh aon phas mótair asincrónach agus rialtóir, tá a stator feistithe le dhá ar an difríocht spásúil de 90 ° leictreach Uillinn foirceannadh, is é sin an foirceannadh réimse agus foirceannadh rialaithe. Tá foirceannadh spreagúil runtime comhcheangailte i gcónaí le voltas excitation c áirithe, tá an foirceannadh rialaithe níos beag nó athrú céime le voltas rialaithe comhartha. Tá dhá chineál de chineál cupán rótar log rótar agus cage. Tá struchtúr rótar cage agus rótar mótair asincrónach iora-cage ginearálta mar an gcéanna, ach rótar caol, déantar an seoltóir rótar le friotachas ard an ábhair. Is é an cuspóir atá aige ná táimhe rothlach an rotor a laghdú, chasmhóimint tosaigh comhartha ionchuir an fhreagra tapa a mhéadú agus feiniméan an uainíochta a shárú. Tá an cupán log roinnte ina stator seachtrach agus rótar de stator mótair ac servo stator istigh dhá chuid. Struchtúr an stator seachtrach agus cage ac servo mótair stator, chuir an croí céanna dhá chéim foirceannadh groove. Rótar gloine log ag ábhair seoltacha neamhmhaighnéadacha (Ar nós alúmanam) Déan sorcóir balla tanaí, idir an taobh istigh agus taobh amuigh den stator. Seasta ar an seafta rothlach ag bun an cupáin, lámh cupán tanaí agus éadrom, is é an tiús go coitianta 0. 2 -0. 8 mm, mar sin tá nóiméad na táimhe beag, tapa agus íogair.