Серво мотор хянагчийн бүтэц

Статорын ороомгийн нэг фазын асинхрон мотор ба хянагч AC servo мотор хянагч, түүний статор нь ороомгийн 90 ° цахилгаан өнцгийн орон зайн зөрүүтэй, тухайлбал талбайн ороомог ба хяналтын ороомогоор тоноглогдсон. Ажиллах үеийн сэтгэл хөдөлгөм ороомог нь тодорхой хувьсах өдөөх хүчдэлтэй үргэлж хослуулагддаг, хяналтын ороомог нь илүү жижиг эсвэл фазын өөрчлөлт нь дохионы хяналтын хүчдэлтэй байдаг. Ротор ба торны роторын хөндий роторын аяганы бүтэц нь хоёр төрлийн. Тор роторын бүтэц, ерөнхий хэрэм тортой асинхрон моторын ротор нь ижил боловч нарийхан ротортой бол роторын дамжуулагчийг өндөр эсэргүүцэлтэй материалаар хийдэг. Үүний зорилго нь роторын эргэлтийн инерцийг багасгах, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх оролтын дохионы эхлэх эргэлтийг нэмэгдүүлэх, эргэлтийн үзэгдлийг даван туулах явдал юм. Хөндий аяга нь AC servo моторын статорын гадна статор ба роторын дотоод статорын хоёр хэсэгт хуваагдана. гадна Статор болон тор хувьсах гүйдлийн servo мотор Статор бүтэц, ижил үндсэн хоёр фазын ороомгийн ховил тавьсан. Соронзон бус дамжуулагч материалаар хийсэн хөндий шилэн ротор (хөнгөн цагаан гэх мэт) Статорын дотор болон гадна талын хооронд нимгэн ханатай цилиндр хийнэ. Аяганы ёроолд эргэдэг гол дээр бэхлэгдсэн, аяганы гар нь нимгэн, хөнгөн, зузаан нь ихэвчлэн 0. 2 -0 байна. 8 мм, ингэснээр инерцийн момент нь бага, хурдан, мэдрэмтгий байдаг.