статор орамасының айнымалы сервоқозғалтқышының контроллері бір фазалы асинхронды қозғалтқыш және контроллер, оның статоры 90 ° электрлік кеңістіктік айырмашылық бойынша екімен жабдықталған, атап айтқанда өріс орамасы және басқару орамасы. Жұмыс уақытының қоздырғыш орамасы әрқашан белгілі бір айнымалы қоздыру кернеуімен біріктіріледі, басқару орамасы азырақ немесе сигналды басқару кернеуімен фазалық өзгеріс. Ротор мен торлы ротордың құрылымы екі түрдегі қуыс роторлы шыныаяқ. Торлы ротордың құрылымы және жалпы роторлы асинхронды қозғалтқыш роторы бірдей, бірақ жіңішке роторды жасайды, материалдың жоғары кедергісі бар ротор өткізгіші жасалады. Оның мақсаты - ротордың айналу инерциясын азайту, жылдам жауаптың кіріс сигналының іске қосу моментін арттыру және айналу құбылысын жеңу. Қуыс шыныаяқ сыртқы статорға және айнымалы сервомотор статорының ішкі статорының роторына екі бөлікке бөлінеді. Сыртқы статор мен торлы айнымалы ток сервомотор статорының құрылымы, сол ядро екі фазалы орама ойығын қойды. Магниттік емес өткізгіш материалдардан жасалған қуыс шыны ротор (мысалы, алюминий) Статордың ішкі және сыртқы арасында жұқа қабырғалы цилиндр жасаңыз. Шыныаяқтың түбіндегі айналмалы білікке бекітілген, шыныаяқтың қолы жұқа және жеңіл, қалыңдығы әдетте 0. 2 -0. 8 мм, сондықтан инерция моменті шағын, жылдам және сезімтал.
